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重磅！我把控制电机的PWM频率由6K改为3K，4楼中提到的“三代机”问题迎刃而解！为何PWM频率影响到了姿态解算？为何我另一只“三代机”不受影响？回头我再在我的“4代机”上实验一下。真是匪夷所思。@发烧友
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这是要山寨吗。。外形还一样
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为了用电机座，自己玩玩而已。
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又有新的发现，我之前其中一架“三代机”（一共两架）使用75mm的桨没问题，换成60mm桨就出现了和现在“四代机”一样的问题，“四代机”是55mm桨。难道机身振动频率影响了姿态解算？
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慢慢搞
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路漫漫其修远兮
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基本找到问题了，我用的720电机，开电机之后机身有高频振动，这个振动影响了姿态解算。我用手捏住电机不让振动传到机身就好了。
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我的“四代机”终于飞起来了，把55mm桨换成60mm的就好了，我怀疑这55mm的桨设计的有问题。
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