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如何求四轴PID算法中D的dt？

1425 PID

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 最近在弄四轴，卡在PID算法上，对PID的D的dt不是很清楚，求大神指点指点 0
2019-7-14 23:45:55　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 60user76 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sywnnt 该类别下有 4 个回答。邀请回答 safadaga 该类别下有 4 个回答。邀请回答 cnmz 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Qwang_public 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shenzhenqide 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Topcbpcba 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user142 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sdvjuwwrw 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user160 该类别下有 4 个回答。邀请回答 mashiquan123 该类别下有 4 个回答。邀请回答 tunkanxi8082 该类别下有 4 个回答。邀请回答 moxlanlan 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ickey_feng 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报汪海源相关推荐 • 介绍一种基于四轴飞行器的双闭环PID控制算法 1355 • 微四轴的PID调节D参数时没有抑制变化的效果 1769 • 四轴在飞行的控制过程中可以用什么算法来控制姿态？ 201 • 请问摄像头数据做PID控制是控制四轴的什么量？ 1334 • 请问四轴的PID控制运算中输入的期望值输出的控制值具体意义是什么？ 1553 • X小四轴串级PID调节振荡 2032 • X型四轴旋转，Z轴PID参数无论怎么改不能改变四轴逆时针旋转 1425 • 四轴横滚和俯仰的PID调好了，混合起来就不行了怎么解决？ 215 • 四轴PID调试发生不规则的低频率的角度偏移 1758 • 【经验问题】请懂PID算法的大神帮忙看看，这是不是一个双闭环PID？ 6512 3个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 就是执行一次的时间， 1/500这个就是dt，因为更新周期500Hz,那么更新一次的时间就是1/500

2019-7-15 10:10:34 评论举报周敏

答案对人有帮助，有参考价值 0 帮顶

2019-7-15 10:19:58 评论举报李鑫

答案对人有帮助，有参考价值 0 依旧无法理解，按照字面意思“SENSOR9_UPDATE_DT”“传感器更新速度”定义为500HZ，这个是人为定义的吗？还是说，这是传感器的固定频率？这个问题可以不用回答我，因为程序还没有看太多。很多地方串联不起来。其实，即使传感器是500hz的更新频率。从数学角度，我已经无法理解dt的作用，还需要继续看。

2019-7-15 10:47:01 评论举报严岩

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