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作者：Altera 公司 付汉杰
命令行是计算机系统中最重要的组件之一。它可以帮助开发人员更方便的控制系统。在调试过程中，可以让开发人员随时变更测试方法。 FPGA的成本越来越低，FPGA上的嵌入式系统（SOPC）也应用得越来越广泛。但是相对其他成熟的计算机体系，SOPC系统现在还没有命令行。为了更好的推广SOPC应用，笔者开发了一个智能的命令行模块，可以调用系统中的任意函数，降低了开发人员的使用难度。在最小配置时，它只有大约1000行代码，占用14KB存储容量，可以放在完全由FPGA片内资源构成的计算机系统中。它的结构也具有很好的扩展性，开发人员可以结合自己的需求，轻松添加命令，丰富它的特性。 
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命令行框架设计
1 总体设计 好的命令行要具有扩展性，开发人员能轻松添加自己的命令；也要傻瓜化，简单易于使用。 为了达到这两个目的，可采用编译器创建的数组作为命令的总索引数据结构。为每条命令创建一个变量，指定它放在一个命令行专用的段中；其中用段“shell_cmd_tab”存放用户主动创建的命令；用段“shell_cmd_tab_auto”存放系统中所有全局函数。创建变量只需调用宏SHELL_CMD_DECL，提供命令名、命令说明和函数名即可。这样就可以实现C语言函数、变量、段、内存区域的自动映射过程。 命令的数据结构如下。 typedef struct _ncommand_t { const char *name; const char *descr; shell_st_call cfunc; } ncommand_t; 为了简化命令的创建，定义下面这个宏来创建命令。 #define SHELL_CMD_DECL(name, usage, func) ncommand_t _shell_cmd_tab_##func _attribute_ ( (section( “.shell_cmd_tab”) ) )={ name, usage, func }; // small memory version 创建命令的实例如下：SHELL_CMD_DECL(“dump”, “Shows a memory dump”, hexdump); |
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2 连接脚本
在连接脚本里指定段的位置是简化命令行使用流程的关键。GCC使用PROVIDE定义变量。笔者使用PROVIDE定义了各个段的起始地址和结束地址，从而可以在代码中使用段地址查询到所有命令。在编译器使用的连接脚本中添加如下行定义函数表。 .shell : { PROVIDE (__ram_shell_start = ABSOLUTE(.)); . = ALIGN(32 / 8); PROVIDE (__ram_shell_cmd_tab_begin = ABSOLUTE(.)); *(.shell_cmd_tab .shell_cmd_tab.*) PROVIDE (__ram_shell_cmd_tab_end = ABSOLUTE(.)); PROVIDE (__ram_shell_cmd_tab_auto_begin = ABSOLUTE(.)); *(.shell_cmd_tab_auto .shell_cmd_tab_auto.*) PROVIDE (__ram_shell_cmd_tab_auto_end = ABSOLUTE(.)); *(.shell .shell.*) . = ALIGN(32 / 8); PROVIDE (__ram_shell_end = ABSOLUTE(.)); } > ddr_sdram |
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3 动态函数表创建
由工具自动根据系统中的全局函数创建的命令被称为自动命令。自动命令使用户可以在命令行中调用任意普通函数，即使开发人员没有声明这些函数为命令。自动命令也需要一个数组包含系统中所有全局函数的信息，这个表为动态函数表。使用一个脚本根据系统的可执行文件自动生成动态函数表。要先编译软件，生成可执行文件；再调用脚本创建动态函数表；最后再编译出包含动态函数表的可执行文件。 在脚本中先使用GNU的nm工具从可执行文件导出所有全局符号，再使用grep提取出包括函数名的行，接着使用cut删除函数名前的地址信息，使用sed将字符T替换为创建命令的宏SHELL_CMD_DECL_AUTO，并在行尾添加括号。最后将所有这些信息写入一个C源代码文件，交给编译器编译，就能得到一个动态函数表。 4 自动命令参数个数 为了便于开发人员使用，自动命令最好能适应所有函数类型，假设都是unsigned int的函数类型。对于可以成功转化为unsigned int类型整数的参数，将真实的值传递给函数；对于其他参数，则将参数作为一个字符串传递给函数。 5 字符输入 命令行从标准输入设备中获取字符。命令行只接受可打印的字符和特定的控制字符。如果收到了回车或者换行字符，代表用户完成了命令输入，就解析命令。解析命令前，去掉多余的空格符（0x20），即不允许有连续的两个或多个空格符存在，命令的最后也不能有空格符。 |
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6 参数解析
命令行模块要从用户输入的字符串中解析出命令名和参数。为命令提供与DOS和Linux类似的两个参数，argc和argv。argc表示参数的个数；argv是字符串指针的数组，最多10个字符串。argv[0]是第一个参数，argv[1]是第二个参数，如此类推。 7 函数解析 在代码中使用SHELL_CMD_DECL创建了命令列表，使用工具创建了自动命令列表。这两个表实际上都是数据结构ncommand_t的数组，其中有命令名和函数地址的信息。解析函数实际上就是根据在这两个数组中依次比较函数名。如果用户输入的命令名和数组中的命令名一致，就使用对应的函数地址。 8 命令执行 得到函数地址后，就可以执行命令对应的函数。对于主动创建的命令，使用argc和argv作为参数。对于自动命令，命令行模块先尝试将原始参数转换无符号整数。如果成功，使用无符号整数作为参数；如果不成功，则将原始参数的地址作为参数，实际上是一个字符串。 命令设计 完成总体设计后，就可以逐个添加开发需要的命令了。 ● 帮助命令用于显示所有命令名及其用法。 ● IO命令用来访问输入输出设备的寄存器，可以实现对外部设备的控制。 ● 存储器命令用来显示、修改存储器的值。最基本的包括：dump命令显示指定位置的内存的值；modify命令用来修改指定内存单元的值。 ● 用户在使用过程中，会使用很多命令。能够查询历史命令、循环执行历史命令将给用户带来很多方便。因此笔者实现了三条命令。history_show用来显示所有已经使用了的命令；history_del用来删除指定的历史命令；history_exec用来执行指定的历史命令。 优化处理 Altera提供了简化版的输出函数alt_printf来替代printf，降低了嵌入式系统的开销，笔者在命令行中也支持这个这个函数。命令行的代码中，只调用SHELL_PRINT；在头文件中，根据用户设置，SHELL_PRINT使用标准的printf或者简化的alt_printf。如果使用简化的alt_printf，这个命令行占用的内存小于14KB。 |
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在SOPC系统中的应用
Altera为SOPC系统开发提供的集成开发环境NIOS II IDE附带了多个软件实例。在使用这些软件实例时，用户只需要选择模块，完全不用新编代码，非常简单。 智能命令行模块也可以作为NIOS II IDE的一个实例。先在“nios2edsexamplessoftware”目录下为命令行创建一个子目录shell_standard，再以其他软件实例的template.xml为模板创为命令行建一个template.xml文件，然后复制命令行模块的所有文件到这个目录中。这样，用户在创建工程时，直接选中智能命令行模板，就可以使用智能命令行模块了。 |
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