[问答]

PWM控制电机驱动芯片产生电流，如何加快输出响应？

4197 电机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 用STM32H750产生PWM波，控制直流电机驱动芯片AT8870产生电流，快衰减方式下的输出响应时间很长，几十ms，想要把响应时间控制在几个ms的样子，请问有什么方式可以提高响应速度。测试响应时间的方式改变PWM占空比，示波器测量电流上升或下降的时间，尝试过将长区间的占空比变化缩减为短区间，但响应依然很慢，希望专业人士给予建议。 0
2019-7-18 19:30:46　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 69 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答 cjun0228 该类别下有 5 个回答。邀请回答发生的方式该类别下有 5 个回答。邀请回答 gdyubo 该类别下有 5 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 5 个回答。邀请回答骑着单车追捷豹该类别下有 5 个回答。邀请回答举报经豪灿相关推荐 • PWM1和PWM2还有输出到电机的波形及电流，大家给分析一下 8174 • 关于TM4C123G产生PWM信号驱动电机 2532 • 使用电机驱动芯片驱动电机，当芯片输出高阻态时，对电机有什么影响？ 2271 • 可以推荐几款可以采用PWM驱动电机的芯片吗？ 10642 • 如何去搭建H桥电机驱动电路实现对大电流电机的驱动控制 4061 • STM32F429输出PWM是如何实现对电机转速的控制的 2753 • 如何利用STM32的PWM输出控制电机驱动器从而完成电机调速功能？ 6001 • 无刷电机相电流比母线电流大？ 39170 • IPM如何促进节能？ 9860 • 24 PWM波如何控制4BLDC电机？ 1390 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 我们一般说响应时间指的是产品完成动作的时间，这个不仅仅和电路相关，还要看外部齿轮的减速比，带动负载的大小，仅从电气上分析的话有以下几个方面：1.电机选型，在选型时合理选择电机一般转速越快响应时间越快，但扭矩会较小，此时需根据负载的大小合理选择电流、扭矩和转速的对应关系。2.电机软启动保护，很多电机会有软启动保护，该方式可以保护驱动电路和电机，但会增加响应时间合理调整软启动时间。3.PID算法，一般电机PWM占空比越大，电机转速越快，使电机能更快的到达指定位置，但电机运行太快会产生过冲电机又会反转，此时又会增加响应时间，合理设置PID参数。4.对于硬件电路来说，我们能做的是最基础的，合理选择驱动电路，调整PWM的上升下降沿，堵转保护和短路开路诊断，散热设计等，至于响应时间这块主要还是取决于软件部分，机械部分，和电机选型部分

2019-7-19 13:55:54 评论举报飞翔的傻蛋