[问答]

姿态融合算法是什么

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 作者：Joy Yang 1. 什么是姿态融合算法简单来说，姿态融合算法就是融合多种运动传感器数据（一般需要3轴加速度， 3轴陀螺仪或者3轴地磁感应传感器），通过数字滤波算法容错补偿，实现当前姿态检测。 2. 数字滤波算法的选择根据运动传感器噪声模型，一般以下滤波算法可供融合算法选择： a) 互补滤波算法 b) 扩展卡尔曼滤波算法 c) 无迹卡尔曼滤波算法 d) 粒子滤波算法 e) Mahony互补滤波算法 0
2019-7-19 06:47:49　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 shenzhenqide 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user142 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sdvjuwwrw 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Topcbpcba 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 4 个回答。邀请回答 mashiquan123 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user160 该类别下有 4 个回答。邀请回答 tunkanxi8082 该类别下有 4 个回答。邀请回答 moxlanlan 该类别下有 4 个回答。邀请回答帅帅的欧尼酱该类别下有 4 个回答。邀请回答红粉小Q猪该类别下有 4 个回答。邀请回答 ickey_feng 该类别下有 4 个回答。邀请回答报纸弟弟麦花该类别下有 4 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 4 个回答。邀请回答 dfgsgdg 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报彭铮相关推荐 • 常用的无线传感器网络数据融合算法有什么优缺点？ 2441 • 急！求大神帮助！！！传感器采集姿态解算之后怎么做？T_T 4076 • 关于姿态融合算法的问题，算出的欧拉角为什么不对 10278 • 请问MiniFLY四轴程序该怎么去理解？ 1345 • 各位，我想请问OV4689 CMOS的 Binning Multiplexed Exposure (BME-HDR) 功能 4208 • 急求一个卡尔曼滤波姿态融合的stm32代码！！ 2865 • 改进的D-S理论在ETC系统中的应用研究是什么？ 996 • 四轴在飞行的控制过程中可以用什么算法来控制姿态？ 199 • 基于MCU的智能传感器融合设计的示例实现介绍 1675 • 四轴的姿态进行采样用通常是用什么滤波算法进行滤波的？ 227 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 3. ST姿态检测融合算法 ST能提供完整的，高性能姿态检测融合算法--MotionFX/iNemoEngine。其能最大限度规避因加速度和地磁感应传感器数据异常，或者陀螺仪零飘带来的误差。多种数据输出选择，包括四元素，欧拉角，线性加速度以及重力矢量。还有9轴和6轴两种选择：9轴的话需要3轴加速度，3轴陀螺仪和3轴地磁感应，能够提供当前三维空间的绝对方向信息，可以用作导航及无人机姿态检测等应用；6轴需要3轴加速度和3轴陀螺仪数据，可用于游戏，AR/VR等应用。关于意法半导体意法半导体（ST；STMicroelectronics）是全球领先的半导体解决方案供应商，为客户提供传感器、低功耗蓝牙和远距离无线通讯芯片、功率器件、汽车产品和嵌入式处理器解决方案。从能源管理和节能技术，到数字信任和数据安全，从医疗健身设备，到智能消费电子，从家电、汽车，到办公设备，从工作到娱乐，意法半导体的微电子器件无所不在，在丰富人们的生活方面发挥着积极、创新的作用。

2019-7-19 16:10:47 评论举报王宇