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原子哥得四轴 程序 是由freertos各个任务组成。
任务优先级有高有低 我就想知道这个怎么保证的 高的优先级执行完了 就可以执行低得 然后比如姿态任务得频率控制 这个 还有 我自己外加模块 也是往里面加任务 ,加入 我这个任务高优先级 怎么保证不影响 四轴一些比较低优先级但又必须执行任务的执行时间。 因为我看视频freertos主要都是单个例子 多个 怎么组合。。有点困惑 |
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1个回答
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这是OS保证的,你设置高优先级,就是高优先级的执行要得到优先安排。
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么?
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