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帮顶。。。。
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帮顶。。。。
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pitch到了90度就会引起万向锁的问题
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四元数解算转换成的欧拉角，pitch也到不了90度吗
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得到角度怎么去给电机调速呢？
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网上找的程序，到不了90°正常
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我的板子发出去还没回来，还没开始调电机
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请问有什么解决的办法吗
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天气你有什么好的解决办法吗
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万向锁的问题吧，以前找过这个问题，说是要插值法可以解决，类似于3D游戏里面的效果，但是我看不懂。
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四元数解算应该不存在万向锁的问题吧
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我之前也有疑问，读取mpu6050的DMP也是达不到90度，问题不在四元数，在四元数转换为角度时候。
请参考 http://www.amobbs.com/thread-5492189-1-1.html 有收获请分享。 |
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好的，谢谢
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各位想学四轴的兄弟，我给大家找个给力的网站，我也是最近在研究这个，百度 匿名四轴，应该有你需要的。
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好的，谢谢
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你四轴初始斜着放 读出pitch角度是0么?
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不是啊
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到不了90的 何况做飞控也不可能让他到90啊
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我觉得没啥关系的.可以用了.
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