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作者：深圳世强电讯有限公司 应用工程师 高永生 肖建云
电机是社会上各领域广泛使用的且耗能巨大一种产品，如何提高电机效率，降低电机能耗成了电机发展的方向。直流无刷电机以其效率高，噪声小等优点，在各个领域都获得了广泛的使用。本文主要介绍了NEC专为变频控制应用推出的8位MCU系列的特点以及使用uPD78F0712设计的永磁同步电机(PMSM)180°控制器解决方案。该方案具有低成本、高效率和低噪声等优点，已经应用在了国内一些知名的空调厂商的空调室外风机上 
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I 180°控制的应用场合及特点 在一些应用场合，要求马达以不同的速度连续的运转，因此要求低成本电机驱动具有调速和节能或者低噪声等特点，例如水泵、空调风机等。类似的这些场合不适合使用变频器驱动的交流异步电机，而适合使用小功率无刷直流电机进行调速。
无刷直流电机分为方波控制（120°控制）的BLDC和正弦波控制（180°控制）的PMSM永磁同步电机。下表是各个电机控制特点比较： |
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由上表可以看出，在小功率电机范围内，180°马达控制具有噪声低效率高的优点。
永磁同步电机的180°控制有两种方法：第一种直接输入正弦波进行PWM调制然后使用PID进行控制；第二种是矢量控制(field oriented control, FOC)，对永磁同步电机转子磁场解耦控制。下表是180°控制的两种方式的特点 180°矢量控制FOC对MCU的要求： 由于矢量控制算法的复杂性，相比120°控制或者SPWM控制，180°的FOC对MCU有更高的要求。 1. 较强的数学运算能力：矢量控制涉及到解耦控制、PID计算，因此对MCU要求有较强的运算能力和指令运行速度，一般的8位MCU难以满足要求 2. 较快的乘法计算：在矢量控制中要用到各种数学变换，变换中有很多乘法运算，因此对MCU要求有快速的乘法运算 3. 转速的反馈接收：闭环控制中，要求MCU能接受速度传感器反馈的信息 II NEC的8位MCU NEC专门为马达变频控制开发了一系列的8位MCU：78K0/IY2、78K0/IA2、78K0/IB2、uPD78F0712、uPD78F0714、uPD789842和uPD780988等。这类MCU和16位机一样集成了内部的硬件乘法器、功能强大的定时器、多个通用寄存器、快速的指令运行系统、可编程脉冲发生器、独立的变频控制模块。这类专有的硬件功能使得NEC的8位MCU相对其他品牌MCU更适合永磁同步电机的180°矢量控制。 更适合低成本180°矢量控制NEC的8位MCU特有功能： 1. 硬件乘法器能够更快的对矢量控制中的各种变换算法进行运算，从而节省软件运行时间 2. 32个8位（16个16位）通用寄存器特有的 Bank结构使得永磁同步电机的180°矢量控制程序运行效率更高 3. 多达6个外部中断输入，省却硬件捕获单元对速度传感器信号进行分析，降低180°马达矢量控制方案的成本 4. 在线自编程功能，可存储马达设置参数，省却外部EEPROM，节省成本和空间，适合低成本的180°矢量控制 5. 可编程脉冲发生器（PPG），能指定脉冲宽度、脉冲周期，可用于马达频率反馈，简化软件的编程 6. 带2个自由中断专用变频控制模块，2个自由中断可在PWM周期的任意时刻产生中断，可根据用户需要的任意时刻对电流进行采样。 7. 8-bit的可编程死区控制，死区时间范围：0.1us～25.6us 8. 独立外部信号输入，专用于控制PWM高阻态输出，可用于马达的紧急停车。 图1显示了8位变频控制的MCU的特点，表3给对图1中的各个功能给出了说明。 表3 变频控制用的8位MCU特点 |
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MCU特点
说明 对马达解决方案的好处 强大的定时器功能 u 8位宽度的可编程死区 u 8位和16位功能丰富的定时器 （外部事件计数器、方波输出、PWM输出、脉冲宽度测量、单脉冲触发器） 丰富的马达控制扩展功能、输出频率反馈信号、死区可适应不同的功率开关管 变频专用模块 u 带AD触发功能 u 在PWM周期中的任意时刻可产生2个自由中断 马达变频控制、电流采样过流保护 硬件乘法/除法器 乘法器：16位x16位，除法器32位/16位 加速马达高效率驱动180°矢量控制算法，加强运算能力 10-bit ADC 3.6us的转换时间，AD转换功能，电源低电压检测功能 满足大部分的马达控制AD采样功能，可检测电动车电源电量进行报警 实时输出端口 在IO口上实时输出6bit或者4bit数据 不仅实现180°控制，还可实现120°控制和步进马达驱，可在同一驱动器实现多种马达驱动方式 多个通用寄存器 32x8bit或者16x16bit 可提高程序运行效率 多个外部中断输入 6个外部中断输入，可编程边缘检测 省却捕获单元，检测速度反馈 自编程功能 对flash进行在线自编程 可以在线存储马达参数设置、功能设定，省却外部EEPROM，节省成本和空间 可编程脉冲发生器 PPG 脉冲频率可设定，脉冲宽度可设定 Programmable pulse generator 可用于马达频率反馈，例如马达每转1圈MCU输出一定数量的脉冲 马达紧急停车 外部信号输入控制PWM高阻态输出 无须软件功能，直接硬件控制 III NEC的电机控制方案 下图是NEC利用上述8位MCU uPD78F071x的特有的功能，开发出一套低成本的180度矢量控制方案HS/DC-8，图2为系统构成。 图2 HS/DC-8系统构成 度矢量控制方案HS/DC-8，图2为系统构成。 HS/DC-8正是利用8位MCU的特有的硬件功能来实现180°矢量控制(FOC)，通过反馈速度计算出矢量控制的PWM占空比的值，空间矢量PWM（SVPWM）输出驱动功率模块，直接控制电机转矩，电机的转速反馈采用霍尔传感器。 HS/DC-8驱动器适用于额定容量为20W~1KW小功率电机，6~120Hz的电气角频率，永磁磁通0.5Wb以下。 HS/DC-8相比其他半导体厂商MCU的马达控制方案具有以下优势： · 低损耗，MCU中专用的变频控制的定时器，可实现两相调制的低损耗PWM方式，可将逆变器中的功率开关管损耗降低30％左右，从而延长驱动器寿命 · 高效率、低噪声，由于MCU的硬件乘法器可以快速的实现180°矢量控制算法，方案中又加入了自动相位控制，确保马达电流始终保持在最小值进行自动控制 · 丰富的保护和定制功能，依赖于MCU中强大的定时器功能、丰富的IO功能和AD功能，例如死区保护、霍尔类型选定、频率反馈脉冲数的选定、PWM初始化异常检测、过压保护、 · 低成本，8位MCU节省外部的EEPROM和内部的硬件捕获单元，使得MCU成本降低 世强电讯的技术支持： 用户除了能获得NEC的8位MCU低成本、高性能的好处，还可以获得世强电讯提供的技术支持服务。 a) 应用咨询：在一些工业或者消费类的产品上面，世强电讯可根据客户的实际情况提供电机使用环节的建议，例如使用什么样的电机可以达到节能、成本最低的效果 b) 方案设计：用户实际应用HS/DC-8的方案时，需要在产品中对HS/DC-8的功能进行增加或者删减，以便实现更多的功能和减少不必要的成本。世强电讯可帮助客户在产品设计中，考虑HS/DC-8的方案更改，为产品量身订制特定的方案 c) 硬件参考设计：HS/DC-8可以提供硬件参考设计并且给用户预备了功能丰富的外部硬件接口，但实际用户使用时需要设计产品自身的硬件接口以便能对HS/DC-8进行外部的控制。例如可以增加通讯硬件功能，人机界面硬件功能 d) 软件设计：HS/DC-8已经提供了丰富的保护和定制功能，以适应用户不同的马达系统，世强电讯可以帮助用户设定参数，产品软件调试等。 世强电讯技术支持团队所依赖的平台能给用户提供系统的服务流程，提供针对客户需要的新产品推介、快速样品、售后和物流服务。 |
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加入小组我的项目我做主，使用GN+Ninja来完成构建系统(VSCode开发RT106X)
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