[问答]

请问pid输出到油门的大小应该是一个什么样的比例关系？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 最近自己在diy一架无人机，在写pid的时候发现这么几个问题，内环pid输出值直接给油门，如果内环输出太大，加到油门上面，如果油门也很大了，那会不会就pid的权限太大了，会对飞行产生影响，pid的输出幅度，大约在整个油门历程里占多少百分比合适呢？我现在初步设的是pid最大输出是满油门的30%。。。 0
2019-7-26 01:04:11　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 tianwuxue 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user76 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sywnnt 该类别下有 4 个回答。邀请回答 safadaga 该类别下有 4 个回答。邀请回答 cnmz 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Qwang_public 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shenzhenqide 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Topcbpcba 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user142 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sdvjuwwrw 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user160 该类别下有 4 个回答。邀请回答 mashiquan123 该类别下有 4 个回答。邀请回答 moxlanlan 该类别下有 4 个回答。邀请回答 tunkanxi8082 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报蔡明灼相关推荐 • AD7779 DRDY引脚输出应该是什么样的波形？ 225 • USB电流应该是什么样的Pickit 3？ 861 • 大众电子助力转向G269扭矩传感器工作原理，输出信号应该是什么样，求了解的大神帮助 14102 • 请问6RA70电枢电流调节器给定值r20与r19正常的关系应该是什么样的？ 445 • 为什么我z做四轴PID调试后加大油门就翻机了 1617 • 请问四轴的PID控制运算中输入的期望值输出的控制值具体意义是什么？ 1553 • 关于增量式pid 的一些疑问 11244 • 输入高电平，输出28V,输入低电平输出0V，对么？工作原理是什么样的？ 8816 • 请问应该怎么把U(t)的值处理之后与PWM建立关系？ 1708 • OPA328的电阻如何选择？ 369 3个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 尝试一下就知道了，建议50%，因为通常飞机50%油门飞机都已经能起飞至空中了

2019-7-26 09:32:29 评论举报冯虎虔