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UCOS中压根就不支持在中断服务函数中直接创建和删除任务！你可以在进入中断以后发送一条信号量，另外一个任务就一直请求这个信号量，当请求到以后就创建或者删除一个任务。
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中断尽量简短，用信号量来同步是正解
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多谢指导，因为刚接触ucos，所以有很多东西不懂。。。
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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