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想DIY自己的飞控，参考原子的代码，但是我的飞控去除掉了51822，换成了wifi芯片，想顺便做图传。但是遥控器端发送的数据过去，411端校验失败，一直无法解锁，请问一下，原子的飞控和遥控器的
通信协议是什么？是不是我协议没理解清楚？还是原子的飞控51822端做了数据处理（添加或修改了遥控器发来的包）后才通过串口发送给411的？
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3个回答
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是我们自己定义的，你得按我们协议规定来才行。
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原子哥，协议是开放的吗？我在资料包里没找到协议。我是通过程序大致看出来的协议，但是怕有遗漏。
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如果是开放的，能否提供一下呢？
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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