1 请问MPU6050陀螺仪采集到的数据怎么修正？ - 嵌入式学习小组 - 电子技术论坛 - 广受欢迎的专业电子论坛! - 德赢Vwin官网

发帖

【优惠升级】华秋PCB首单最高立减100元，SMT免费贴片！！！

请问MPU6050陀螺仪采集到的数据怎么修正？

2592 陀螺仪 MPU6050

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 MPU6050陀螺仪采集到的数据怎么修正？ 0
2019-8-6 02:53:50　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ChristineGu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 15 个回答。邀请回答 nhonglan 该类别下有 15 个回答。邀请回答 yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 14 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 14 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 14 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 14 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hrtuoyu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 13 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 13 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 13 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 13 个回答。邀请回答举报成贯征相关推荐 • 如何使用MPU6050陀螺仪自制Arduino数字量角器？ 1641 • 如何去读取MPU6050的加速度计和陀螺仪的原始数据呢 1978 • STM32F407ZE开发板在MPU6050陀螺仪中有什么应用？ 783 • mpu6050的陀螺仪采样频率为50hz,低通滤波为20HZ,陀螺仪的输出频率1kHZ或8HZ, 为什么陀螺仪的输出频率比采样频率还高 11569 • 求大佬分享STM32读取MPU6050陀螺仪芯片数据核心程序 1143 • STM32F407ZE驱动陀螺仪MPU6050有何应用 2167 • 请问用CC2540 和MPU6050 结合输出来的数据加速度和陀螺仪数据怎么变为角度？ 1728 • 请问ADXL345和MPU6050有什么区别？ 15557 • 请问下面MPU6050四元数软件解算结果对吗？ 2223 • 求独轮平衡车陀螺仪程序支持 3311 12个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 再加一个传感器

2019-8-6 08:50:28 评论举报马知一

答案对人有帮助，有参考价值 0 没用过，帮顶吧

2019-8-6 08:58:21 评论举报齐镭

答案对人有帮助，有参考价值 0 你的意思是把原始采集数据转换成直接的数据？

2019-8-6 09:11:10 评论举报李佳

答案对人有帮助，有参考价值 0 云汉达人传感器自身的误差总是存在的，一种方法是使用相对值而不是使用绝对值。根据变化幅度来判断。

2019-8-6 09:29:15 评论举报吴民峰

答案对人有帮助，有参考价值 0 本身的误差无法避免，可以根据实际应用，参考常用的数字信号处理算法对数据进行处理

2019-8-6 09:48:00 评论举报白旭蕊

答案对人有帮助，有参考价值 0 之前见过，好像用的是欧拉算法

2019-8-6 10:07:09 评论举报罗振炜

答案对人有帮助，有参考价值 0 之前在四轴中见过，http://www.anobbs.com/forum.php，参考该网站，里面有四轴资料

2019-8-6 10:13:36 评论举报褚毕赋

答案对人有帮助，有参考价值 0 卡尔曼滤波？

2019-8-6 10:20:47 评论举报刘先睿

答案对人有帮助，有参考价值 0 是的，把测量的数据转换成角度值。用卡曼滤波加PID可以吗?

2019-8-6 10:39:06 评论举报林俭幼

答案对人有帮助，有参考价值 0 是的，把测量的数据转换成角度值。用卡曼滤波加PID可以吗? 传感器本身也有误差，是不是可以再加一个传感器，进行比较修正呢

2019-8-6 10:52:51 评论举报姬中岩

答案对人有帮助，有参考价值 0 恩，我是为了做一个自稳定系统，现学现做的

2019-8-6 10:59:46 评论举报李亮

答案对人有帮助，有参考价值 0 云汉达人这个我做过，不是很难。我写过一篇文章你可以搜索一下。

2019-8-6 11:16:54 评论举报陈俊

只有小组成员才能发言，加入小组>>

嵌入式学习小组

7945个成员聚集在这个小组

精选推荐

推荐一个支持js的嵌入式设备开发平台

788 浏览 0 评论
如何在KEIL中添加NUC972芯片？

1151 浏览 1 评论
如何设计多路数据采集系统中FIFo？

2527 浏览 5 评论
FreeRTOS中如何写硬件中断程序啊？

2860 浏览 9 评论
移植了freeRTOS到STMf103之后显示没有定义的原因？

2709 浏览 6 评论

最新话题

热门话题

keil5中manage run-time environment怎么是灰色，不可以操作吗？

1068浏览 3评论
求助，求推荐性价比较高的单片机

193浏览 2评论
N76E003 GPIO初始化后电平异常怎么解决？

455浏览 2评论
nu_link在keil烧录完程序后复位脚会拉低怎么解决？

368浏览 2评论
M0518 PWM的电压输出只有2V左右，没有3.3V是怎么回事？

453浏览 1评论

创建小组步骤

创建小组创建自己的地盘
个性设置精心打造小组空间
邀请好友邀请好友加入我的小组
小组升级小组积分升级赢得社区推荐

创建属于自己的小组

快速回复 返回顶部 返回列表

关注微信公众号

德赢Vwin官网网

德赢Vwin官网论坛

社区合作: 刘勇; 联系电话：15994832713; 邮箱地址：liuyong@huaqiu.com

社区管理: elecfans短短; 微信：elecfans_666; 邮箱：users@huaqiu.com

【优惠升级】华秋PCB首单最高立减100元，SMT免费贴片！！！

返回嵌入式学习小组

回复

关闭

站长推荐 /6

快速回复 返回顶部 返回列表

- 技术社区: HarmonyOS技术社区

RISC-V MCU技术社区

FPGA开发者技术社区

- OpenHarmony开源社区: OpenHarmony开源社区

- 嵌入式论坛: ARM技术论坛

STM32/STM8技术论坛

嵌入式技术论坛

单片机/MCU论坛

RISC-V技术论坛

瑞芯微Rockchip开发者社区

FPGA|CPLD|ASIC论坛

DSP论坛

- 电路图及DIY: 电路设计论坛

DIY及创意

电子元器件论坛

专家问答

- 电源技术论坛: 电源技术论坛

无线充电技术

- 综合技术与应用: 机器人论坛

USB论坛

电机控制

模拟技术

音视频技术

综合技术交流

上位机软件（C/Python/Java等）

- 无线通信论坛: WIFI技术

蓝牙技术

天线|RF射频|微波|雷达技术

- EDA设计论坛: PCB设计论坛

DigiPCBA论坛

Protel|AD|DXP论坛

PADS技术论坛

Allegro论坛

multisim论坛

proteus论坛|仿真论坛

KiCad EDA 中文论坛

DFM|可制造性设计论坛

- 测试测量论坛: LabVIEW论坛

Matlab论坛

测试测量技术

传感技术

- 招聘/交友/外包/交易/杂谈: 项目外包

供需及二手交易

工程师杂谈|交友

招聘|求职|工程师职场

- 官方社区: 发烧友官方/活动

华秋商城

华秋电路

time

recommend

hot

post

—
—
—

版
块
导
航