KEIL中写了一条语句编译后一直报警是怎么回事？

KEIL5中，写了这条语句，编译后一直报警，我感觉不到哪里出了问题？难道是编译器版本的问题么？
while(!(rev = DET_TUBE_STATUS_YING(&tmp_05_TUBE, &tmp_10_TUBE))); //报警的语句
函数声明：u8 DET_TUBE_STATUS_YING(u8* num_05, u8* num_10)；
u8 rev = 0；
目前看，变量都是对的。我本意是这个函数DET_TUBE_STATUS_YING（）返回0，一直执行；返回非零数，执行随后的语句。可是，还需要纪录返回值。
我知道，在C语言中，赋值表达式的值为左值的值。我的理解有偏差么？还是怎么了？
....BSPbsp_use.c(261): warning: #1293-D: assignment in condi tion
while(!(rev = DET_TUBE_STATUS_YING(&tmp_05_TUBE, &tmp_10_TUBE)));
问了度娘：出现这样的问题代码是可以继续正常执行的，但是写法不太严谨，因为在while/if的条件中，系统期望的是一个布尔类型的值，当表达式传递的结果非布尔值类型时，就会出现这样的警告。
可我，不是逻辑取反了么，怎么还不是bool类型。大家帮我看下，分析分析。谢了