UCOSiii消息队列请求后任务调度该回到哪个位置？

请问如下的一个任务里面，有条件的消息队列请求，如果初始if条件成立，开始请求消息，但是消息一直没有请求到，此时令if条件不成立，那还会进行请求吗？
也就是说，开始消息请求之后，每次进行任务调度后回到此任务的位置，是在①号位还是②号位，请各位大神不吝赐教！！！
while(1)
{
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------①
if((comm_done==ALLOW_COMM_DEAL)
{
walk_state_auto=OSTaskQPend((OS_ tiCK)0, -------------------------------------------------------②
(OS_OPT )OS_OPT_PEND_BLOCKING,
(OS_MSG_SIZE*)&size,
(CPU_TS* )0,
(OS_ERR* )&err);
.........
}