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项目名称：四轮差速巡检机器人应急/调试供电试用计划：申请理由：
本人在硬件电路设计领域有7年的学习、开发经验，主要硬件平台涉及DSP(ti C6000系列)、FPGA(Microsemi 公司产品)、以及MCU等，曾设计过多款基于DSP+FPGA架构的图像处理平台，对DSP及FPGA外围电路、电源电路有过深入的学习和探索实践，目前主要开发巡检机器人产品，在巡检机器人开发过程中经常遇到不同外设的电源供电问题，台式电源体积大不方便携带，而且对于电池供电来说无法使用，DC/DC模块又有诸多缺陷，所以想借助发烧友论坛和MDP-XP迷你数字电源来探索硬件开发、调试过程中的新方法。 项目计划 ①快速熟悉MDP-XP的使用。 ②通过MDP-XP为四轮驱动底盘及外设供电（激光雷达、差分GPS、运算平台、底盘控制单元）分析各个模块的电源特性，评测MDP-XP的负载及响应特性。 ③评测MDP-XP在多电源系统调试中的性能。 ⑤项目调试，优化，分享。 预计成果 分享项目的开展，实施，结果过程，展示项目结果 
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