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这个比较简单，注意一下浮点运算就可以了。如果使用keil的话，可以使用直接在选项卡中禁止FPU，原来的LM3上的ucosII就可以跑，如果使能FPU,在进入主函数时初始化浮点运算. |
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当前导致系统挂起的任务的优先级是7，你查一下优先级为7的任务是什么？统计任务or Idle任务？或者其他？ |
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我只定义了两个任务，一个是UART 优先级定为 4，另一个是LCD优先级定为 5 ； 没有所谓的优先级为7的任务啊。 单步调试（step into）运行到OSStartHighRdy里面的 B OSStartHang 这行代码就运行不下去了， OSStartHighRdy LDR R4, =NVIC_SYSPRI2 ; set the PendSV exception ; priority设置PendSV优先级 LDR R5, =NVIC_PENDSV_PRI STR R5, [R4] MOV R4, #0 ; set the PSP to 0 for initial ; context switch call 使PSP等于0 MSR PSP, R4 LDR R4, __OS_Running ; OSRunning = TRUE MOV R5, #1 STRB R5, [R4] LDR R4, =NVIC_INT_CTRL ; trigger the PendSV exception ; 触发软件中断 LDR R5, =NVIC_PENDSVSET STR R5, [R4] CPSIE I ; enable interrupts at processor ; level使能所有优先级的中断 OSStartHang B OSStartHang |
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wacylee 发表于 2019-8-28 12:31 你把os_cfg.h文件传上来看看你的配置吧 |
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wacylee 发表于 2019-8-28 12:31 只能过通step over 才能运行进入FaultISR程序（while(1)处设断点停止运行。） |
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看了相关uCOS II的书籍，说问题是出在OSTaskStkInit()函数 ，没有将正确的任务启地址放在启任务堆栈中
OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *parg), void *parg, OS_STK *ptos, INT16U opt) [ OS_STK *stk; (void)opt; /* 'opt' is not used, prevent */ /* warning 没有用'opt'， */ /* 防止编译警告 */ stk = ptos; /* Load stack pointer */ /* 装载堆栈指针 */ /* Registers stacked as if */ /* auto-saved on exception */ /* 模拟成异常，自动把寄存器压栈*/ *(stk) = (INT32U)0x01000000L; /* xPSR */ *(--stk) = (INT32U)task; /* Entry Point of the task */ /* 任务入口地址 */ *(--stk) = (INT32U)0xFFFFFFFEL; /* R14 (LR) (init value will */ /* cause fault if ever used) */ *(--stk) = (INT32U)0x12121212L; /* R12 */ *(--stk) = (INT32U)0x03030303L; /* R3 */ *(--stk) = (INT32U)0x02020202L; /* R2 */ *(--stk) = (INT32U)0x01010101L; /* R1 */ *(--stk) = (INT32U)parg; /* R0 : argument 输入参数 */ /* Remaining registers saved on*/ /* process stack */ /* 剩下的寄存器保存到堆栈 */ *(--stk) = (INT32U)0x11111111L; /* R11 */ *(--stk) = (INT32U)0x10101010L; /* R10 */ *(--stk) = (INT32U)0x09090909L; /* R9 */ *(--stk) = (INT32U)0x08080808L; /* R8 */ *(--stk) = (INT32U)0x07070707L; /* R7 */ *(--stk) = (INT32U)0x06060606L; /* R6 */ *(--stk) = (INT32U)0x05050505L; /* R5 */ *(--stk) = (INT32U)0x04040404L; /* R4 */ return(stk); ] 不知道应该改哪一块 |
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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