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#if OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN
OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err); #endif 我看原子哥的视频还有看了手册，这个函数的第二个参数我理解成一个时间片的时间长度！ 比如是1那么就是 一个时间片：1*5 =5ms 若是2那么就是一个时间片：2*5 =10ms 若是0那么默认一个时间片： 100ms OSTaskCreate((OS_TCB * )&Task1_TaskTCB, (CPU_CHAR * )"Task1 task", (OS_TASK_PTR )task1_task, (void * )0, (OS_PRIO )TASK1_TASK_PRIO, (CPU_STK * )&TASK1_TASK_STK[0], (CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE/10, (CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE, (OS_MSG_QTY )0, (OS_tiCK )2, (void * )0, (OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, (OS_ERR * )&err); 然后OSTaskCreate函数的参数 (OS_TICK) 这里就是设置该任务最大执行时间！ 比如我这里设置了2，那么就是该任务最多有2个时间片的时间执行！ 若是设置成3，那么就是该任务最多有3个时间片的时间执行！ 以上是我的理解！ 但是我在程序中，改了下OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err); 中的第2个参数值，发现任务执行的时间根本没变！ 不管我把这个值改成0还是多少，任务最大执行时间都是固定。 只有我改了OSTaskCreate函数的参数 (OS_TICK) ，任务最大执行时间才会随之改变！ 这样就让我感觉一个时间片的长短是固定的，不是随着OSSchedRoundRobinCfg(); 中的第2个参数值而改变的！ 求原子哥或者懂的各位解惑下！万分感谢！！ 
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6个回答
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你好 刚才关于这个函数我查了下 OSSchedRoundRobinCfg这个函数的第二个参数是默认的时间片长度的意思，也就是说如果你创建任务时设置的时间片长度为0，那么系统会用这个值来代替，不知你明白了吗，如果你想用这个函数改变时间片的话，创建任务时需要将时间片设为0
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是不是应该先将任务停下来再设置呢 还有是否有相同优先级的任务 时间片只对相同优先级的任务起作用。
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我程序里创建了2个优秀级相同的任务 Task1 和Task2的！
任务1和任务2是有轮转起来的，但是时间片不随着OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err); 这函数的第二个参数的变化而变化 |
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谢谢这位仁兄解答！
我按照你的意思，又去试了下，确实当创建任务时设置的时间片长度为0时，OSSchedRoundRobinCfg这个函数的第二个参数设置就起的作用。 我又重新看了遍手册，是我对创建函数的那个设置时间参数理解有误。 创建函数这个时间参数也是对时间片长度的设置！ 那如果我对创建函数时间参数做了设置，是不是OSSchedRoundRobinCfg这个函数的第二个参数的设置就不起作用，此函数就只有打开时间片轮转，使任务调度的作用了？？？ |
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2019-8-30 09:12:46
评论
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是的 就是这个意思
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谢谢解惑
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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