完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
德赢Vwin官网
论坛|
现在找到的原因就是在ucos下的硬件定时器中断都会导致hardfault！想请原子哥给解释一下，我移植的原子的ucos系统，是不是系统的原因导致的呢？
|
|
|
|
|
|
说明你的代码存在bug，至于具体原因，仿真看看是哪一步进入的hardfault。
|
|
|
|
|
|
跟踪一下啊
|
|
|
|
|
|
我单步调试找它进入hardfault的代码是在ucos系统切换的api函数里面。
|
|
|
|
|
|
什么意思？单步调试吗？单步调试找到的进入hardfault的程序为ucos系统里面的函数。
|
|
|
|
|
|
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3ÖD¶Ï
{ float i; // float angle;//½óêÕμ½μÄêÇ»¡¶è￡¬èç1ûêǽǶè￡¬»1μýøDD»»Ëã OSIntEnter(); if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //¼ì2éTIM3¸üDÂÖD¶Ï·￠éúóë·ñ { TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //Çå3yTIMx¸üDÂÖD¶Ï±êÖ¾ if(canflag1==1) { Can_Send_Msg(0x321,"01234567",8); } if(canflag2==1) { Can_Send_Msg(0x322,"01234567",8); i=sin(angle1*3.14/180.00); deepth=(int)(longth*(i-sin(sen1*3.14/180.00))); } } OSIntExit(); } 这是我的定时器中断服务函数的程序；就是通过can发送命令，然后can的中断函数得到角度值angle1.运行的过程中此中断函数就会导致程序运行出错，也没有访问越界什么的原因啊！ |
|
|
|
|
|
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3ÖD¶Ï
{ float i; // float angle;//½óêÕμ½μÄêÇ»¡¶è￡¬èç1ûêǽǶè￡¬»1μýøDD»»Ëã OSIntEnter(); if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //¼ì2éTIM3¸üDÂÖD¶Ï·￠éúóë·ñ { TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //Çå3yTIMx¸üDÂÖD¶Ï±êÖ¾ if(canflag1==1) { Can_Send_Msg(0x321,"01234567",8); } if(canflag2==1) { Can_Send_Msg(0x322,"01234567",8); i=sin(angle1*3.14/180.00); deepth=(int)(longth*(i-sin(sen1*3.14/180.00))); } } OSIntExit(); } 这是我的定时器中断服务函数的程序；就是通过can发送命令，然后can的中断函数得到角度值angle1.运行的过程中此中断函数就会导致程序运行出错，也没有访问越界什么的原因啊！ 而且我也跟踪了，通过r6的地址得到hardfault之前的程序是OS_Start函数，真的不知道是什么原因了。大神能给个回复吗 |
|
|
|
|
|
而且我也跟踪了，通过r6的地址得到hardfault之前的程序是OS_Start函数，真的不知道是什么原因了。大神能给个回复吗
|
|
|
|
|
|
好好查查哪里溢出了，硬件错误一搬都是内存错误造成。
|
|
|
|
|
|
不要在中断里面直接调用CAN的发送函数，置标志位或发送OS事件，到任务里面去发送。
|
|
|
|
|
|
为什么啊？在中断里面发送不行吗？
|
|
|
|
|
|
中断里面尽量少做事，你可以把发送函数屏蔽了再看看还有没有报错。
|
|
|
|
|
|
是，中断里面少做事，但我这个中断里面就一个can的发送函数，还多吗？如果我不在这里发送的话，我就不能保证时间的精确性了吧？
|
|
|
|
|
|
这个就不清楚了，你先排除问题出在哪里吧。找到进HARD FAULT的原因。
|
|
|
|
|
|
这个就不清楚了，你先排除问题出在哪里吧。找到进HARD FAULT的原因。
|
|
|
|
|
|
这个就不清楚了，你先排除问题出在哪里吧。找到进HARD FAULT的原因。
|
|
|
|
|
|
这个就不清楚了，你先排除问题出在哪里吧。找到进HARD FAULT的原因。
|
|
|
|
|
|
这个就不清楚了，你先排除问题出在哪里吧。找到进HARD FAULT的原因。
|
|
|
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
795 浏览 0 评论
1154 浏览 1 评论
2530 浏览 5 评论
2863 浏览 9 评论
移植了freeRTOS到STMf103之后显示没有定义的原因？
2713 浏览 6 评论
keil5中manage run-time environment怎么是灰色，不可以操作吗？
1075浏览 3评论
195浏览 2评论
461浏览 2评论
374浏览 2评论
M0518 PWM的电压输出只有2V左右，没有3.3V是怎么回事？
455浏览 1评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
德赢Vwin官网 观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
德赢Vwin官网 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
2192
评论
淘帖
1654
