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项目名称：基于机器视觉的工业机器人抓取工作站试用计划：申请理由
本人是嘉兴技师学院教师，浙江机器人有限公司技术顾问。在机器人领域有5年多的学习和开发经验，曾设参与多项工业机器人工作站的开发与调试，对计算机图像标定技术，图像识别，基于标识的跟踪注册技术有过深入的学习和探索，在Ubuntu及ROS开发有一点见解。想借助发烧友论坛和RK1808人工智能计算棒AI加速器平台完善该项目的开发与设计。 我们正合作开发基于机器视觉的工业机器人抓取工作站，因抓取物品为乱序堆叠的毛坯零件，且零件不唯一，所以需要一定的深度学习，而出于成本考虑，选用的工控机需求工作稳而不执行大量视觉计算，故考虑单独加置AI加速器，正好看到本产品使用，故提出申请，望可以申请成功。 项目计划 ①根据文档，对RK1808人工智能计算棒AI加速器快速入门 ②通过学习RK1808人工智能计算棒AI加速器的软件和系统，了解实际应用案例，熟悉开发过程 ③本项目已经初具雏形，正在选取合适的AI加速系统，工业用品，有小巧，稳定，成本等方面考虑，正在选型。 ④项目开展，按时间计划实施。 ⑤项目调试，优化，分享。 预计成果 完成基于机器视觉的工业机器人抓取工作站，并拿出基于机器视觉的工业机器人抓取路径规划方案的典型应用作为核心技术，加以推广。 
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