``开箱及试用
上篇
1. 前言
今年7月，在芯板坊申请了一块基于NXPI.MX6UL的arm工控板，于是有了本系列。该工控板由明远智睿公司出品。
本系列分为上下两篇，上篇主要是开箱体验，下篇主要是体验软件开发环境。
2. 开箱2.1 正面
2.2 反面
2.3 小结
硬件采用核心板+底板的形式，不过核心板是直接焊接在底板上，无法拆卸。核心板上有CPU+内存RAM+硬盘，底板上有一些常见的外设接口，如UART、USB、Ethernet、CAN等。
3. 原理图
3.1 资料
在动手连接前，建议先仔细阅读相关说明，可以避免走很多弯路，也可以在一定程度上保证因操作不当导致的硬件损坏。相关链接在明远智睿wiki：http://wiki.myzr.com.cn/index.php?
title=MY-IMX6-EK140_%E4%BD%BF%E7%94%A8%E5%8F%8A%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%8C%87%E5%AF%BC。
官网推荐使用xshell工具进行连接操作，于是按照指定网站下载该软件。
3.3 串口连接开发板
由说明可知，是通过串口进行调试的。于是需要通过原理图确定串口的具体引脚定义。
一看原理图，发现还是小慌的，使用了SP3232芯片，把芯片的TTL电平转换成了232电平，而一般的笔记本是没有232电平的，意味着我需要将232电平转换成TTL电平，然后再通过TTL转USB模块连接电平，着实麻烦了许多（还好手头有这些模块）。
后来不知道为何出现了这么多乱码，多次复位后还是这情况。一开始怀疑是系统出了问题。后来上
论坛，发现有用户反馈了该问题，说是电平冲突，需要把U7芯片给拿掉，这么麻烦，新板子应该不至于出现这种情况啊。
3.4 网线连接开发板
由于串口确实存在一些问题，于是开始另辟蹊径，使用网口进行调试，一开始没仔细看说明，也不知道IP地址，就各种试，花了很多时间和精力，后来上论坛，看到有人填以下的IP地址，才知道，开发板的IP地址可能是固定的。
Ping通了，好开心。
终于连接上了，而且没有乱码。看来以后得用网口进行调试了，可能效果更好，速度更快些，协议支持也更多些。
4. 小结
总体来说，初次体验是有点糟糕的，串口调试居然有问题！如果客户是新手，之前没有搞过这些，无疑会浪费很多时间和精力。这也说明了，此开发板发货之前，很可能缺少测试验证环节，希望以后改进吧。
我感觉后面还会遇到一些坑，做好心理准备吧。
下篇
1. 前言
在上一篇的基础上，本篇主要是体验一下软件开发环境。
2. 开发环境准备
根据以往的经验，是需要一台装有Linux系统（一般是Ubuntu系列）的电脑，对于主力机为Windows的用户来说，使用虚拟机是一个不错的选择。
由于之前电脑上已经安装了虚拟机软件VMware和Ubuntu 14.04，那么只需要再安装一套交叉编译工具链（PC是X86/X64架构，开发板是arm架构）即可。
2.1 虚拟机+Ubuntu系统
很简洁，仅做开发用途。
2.2 更改arm开发板ip地址
将192.168.137.81改成192.168.0.81，这样的话，同处于一个网段内，Ubuntu系统就可以直接给arm开发板传输数据了。
结果发现改坏了，以上2个地址都不能连接开发板了。心想坏了，光改这个地方估计是不行的，看来还得再全盘考虑下。不过当务之急，是要先恢复系统，不然就无法操作开发板了。
2.3 系统烧录
烧录配置如上~
使用官方提供的MfgTools工具恢复系统（即重新烧录系统），过程较长，大概花了10多分钟（带QT的文件系统很大）。
注意事项：
之前烧录一直失败，不知道什么原因，今天很顺利。下一次如果遇到烧录失败的情况，可以重启电脑试一下。
烧录模式的选择，需要调整boot引脚。
2.4 下载工具链
现在百度网盘限速了，下载700多M的东西，花了3个小时。
3. 串口连接
上篇中发现串口出现乱码，以为是
电路设计问题。这一次换了一个转接板，发现显示一切正常，没有乱码，赶紧澄清一下，是我开始的转接板有问题！换了上图这个转接板就正常了。
又遇到问题了！
当更新系统后，网络地址不再是192.168.137.81，变成了一个随机的IP地址，每次重启都会变化。
然后，尝试更改interfaces文件，结果发现这个目录竟然没有！
于是，新建一个，新建后没有作用，仍然是随机的IP地址！
搞了一晚上，算了，洗洗睡吧。
后来寻求技术帮助，大家可以加入那个QQ群，里面有技术指导，可以帮助解答很多开发中的问题。
通过这种方式解决了问题。
再记录下电脑端需要做的设置：
终于搞定了。
终于ping通了。
成功建立连接，并可以传输文件了。
5. Ubuntu系统安装gcc编译工具
5.1 网盘下载gcc工具
5.2 共享到Ubuntu系统
5.3 安装到Ubuntu系统
智能化安装，很方便，点个赞。
5.4 测试工具链
编译工具链可以正常显示。
5.5 编译测试
按照官方说明进行编译。
先配置编译环境。
再编译源文件，此处需注意符号$不能丢。
编译成功。
5.6 传输到开发板测试
直接通过Xshell终端将可执行文件发送到开发板中，然后添加可执行权限chmod +x，然后执行目标程序即可，打印出了“Hello World！”，测试通过。
6. OLED模块移植
牛刀小试一把。使用开发板的I2C外设驱动OLED模块，显示特定内容。
6.1 代码生成
无错误，几个警告，没有关系，生成了oled.out。
6.2 根据原理图接线
开发板共有2个i2c模块，原理图连接的是i2c1，程序里应该是i2c-0。
6.3 测试
正常显示，完全ok。
7. 小结
1. 总体感觉，试用过程中遇到了很多小问题，毕竟也不是第一次玩arm+linux开发板了。
2. 每个问题，都要花很大时间、精力来解决，确实很有挑战。
3. 虽然有很多小问题，还好在技术支持指导下，在自己不懈专研下，顺利地完成了本次体验。以后我还得好好努力啊，争取尽快定位与解决问题。
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