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就是用原子大大的UCOS3的模板上进行串口中断数据处理,一般收发正常,串口数据接收完成是用了个超时检测,时间在tick那里计数,中断一接收数据就重新计数,然后在另外的一个任务进行串口数据处理,检测时间到了就开始处理数据。
发送间隔大于超时检测,就是中断那边肯定认为发完了,在数据处理那里跑着。 发现问题是串口数据发得快的话,程序会进hardFault,我把串口中断的抢着优先级设成0才正常。 问:是不是我串口中断接收完,然后开始处理,处理到一半进中断,反复在处理到一半时,被中断打断,在恢复现场时出现冲突造成的呢,有什么比较好的办法解决?这种中断和任务之间访问同一个数组算是共享资源访问吗?新手小白求指导,谢谢了 |
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