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《泰坦尼克号》3D版在全球热播。时隔15年,这段凄美故事仍然叫人唏嘘。泰坦尼克号沉没原因虽然还存在着许多分歧,但撞上冰山的事实却是肯定的。关于泰坦尼克号撞击冰山的原因最终归结到,船员因未能找到望远镜(因为当时船上唯一的一副双筒望远镜被二副锁在了柜子里,而那位保管柜子钥匙的二副最后并没有上船),瞭望员不得不用肉眼观测,当发现冰山时,为时已晚。
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最新推出的 Blackfin ADSP-BF609和ADSP-BF608 处理器就适时地迎合了当前和未来嵌入式视觉应用的这些需求趋势,旨在以高性价比、低功耗将复杂的多功能分析技术推广到多种级别的嵌入式视觉应用。
ADSP-BF608/9为嵌入式视觉应用带来双核高性能处理器 无论是从最初的视频监控应用到汽车视觉ADAS系统以及各种创新型的嵌入式视觉应用,最根本的要求是“视觉”——满足需求清晰度的视频处理。而另一方面,当前嵌入式视觉更加注重融入智能分析特性,这对嵌入式系统处理器提出了更高的要求,需要更快速的视频处理能力和更强大的智能运算分析能力。 ADSP-BF608/9在设计之初充分考虑到这些应用需求,针对嵌入式视觉应用进行了优化,并均配备一种称为“流水线视觉处理器(PVP) ”的高性能视频分析加速器——PVP由一组可配置的处理模块构成,设计用于加速多达5个并行图像算法,从而实现极高的分析性能,每秒可实现250亿次的数学运算,可以完成的功能包括对象监测、跟踪和识别等。 “当前业界在视频分析算法上尚没有统一标准,每一个客户的算法千差万别,因此处理器需要针对客户的不同算法提供足够的灵活性。”ADI DSP亚太区业务经理陆磊指出。“ADSP-BF608/9的PVP模块提供足够的灵活性,是一种灵活的视频处理引擎,具体来说,包括卷积、缩放、算数模块等12个高性能、配置灵活的信号处理模块,支持各种常用算法。”陆磊进一步分享道,“视频进入PVP后将经过滤波器、索菲尔边沿检测、极坐标变换、边沿分裂。以800×480分辨率的视频图像为例,如果这部分运算不是在PVP而是在Blackfin中运算,需要3个500MHz的Blackfin内核。” 对于当前的嵌入式视觉应用,低功耗也是一个重要的特性需求。PVP的高性能不仅节省了内核资源,提高了处理器的运算能力,还大大降低了功耗。此外,在PVP设计时进行了特别的优化,可以简化对内存存储以及读写,其中一个重要的好处就是低功耗,因为处理器在读写内存的时候通常会消耗更多的功耗。 除了高性能PVP带来的低功耗优势外,BF60x系列具有动态电源管理,处理器可以调节不同的时钟频率以提供相应的功率(例如,当处理器的时钟频率降低25%时,BF608/9的功耗也会随之降低25%)。另外,BF608/9基于一种选通时钟内核设计,可按照逐条指令来选择性地切断功能单元的电源,还支持多种针对所需 CPU 动作极少(或根本不需要 CPU 动作)期间的省电模式。因此,ADSP-BF608/9的低功耗特性突出,在25℃时典型功耗为400mW。 另外,BF608/9有丰富的外设和连接存储器接口:DDR2、LPDDR、RSI(移动存储接口,支持MMC、SD、SDIO和CE-ATA)连接能力;USB2.0、以太网、5类串行接口、用于CMOS传感器和LCD的ePPI;用于高速多处理的链路端口(Link Port)。丰富的接口为客户的设计多样性提供了很好的支持。 性价比永远是市场竞争的关键利器,而对于刚开始风生水起的嵌入式系统来说尤其如此。陆磊表示:“ADI在为BF608和BF609的设定性能目标时,注重的不仅是DSP的时钟频率和处理能力,还包括性能价格比、性能功耗比、性能面积比。” ADSP-BF608/9的典型应用 ADSP-BF608/9集成的PVP有多达5种视频分析功能,单个处理器可以满足所有嵌入式视觉应用,是当前许多嵌入式视觉应用的适合之选,例如高级汽车辅助驾驶系统、工业机器视觉和安防/监控系统等。 ⒈安防监控 未来的监控市场发展在于智能分析,而且是在高清监控的基础上智能分析才能发挥得淋漓尽致。对于安防应用来说,涉及的面很广,通常不同厂商和终端客户都有这样或那样不同的需求,包括清晰度、实时处理以及功能上的差异化需求。比如有些用户是地铁系统的,他们需要的功能是检测是否跨越候车的黄线,人群密度是否过大,是否有可疑的遗留物体等;有些用户是银行系统的,他们所需要的是ATM机的智能监控,如分析是否有安装假键盘、安装吞卡器,在ATM机是否有暴力行为,是否出现犯罪分子的人脸等。 因此,越来越多的安防应用需要加入智能识别算法,例如在指定的时间加入的车辆、行人出入数量、反向行驶的检测、车牌识别等等。这种应用中,BF608/9可以作为协处理器,将视频进行分析,然后将结果送回主处理器。与一般把所有视频全部存储的系统相比,后者需要比较高的带宽和存储,前者可以实现只存储需要的东西,从而节省硬盘空间,降低系统整体成本。这种应用对DSP的传输要求越来越高,一方面要求图像预处理算法尽量优化、精简,另一方面也对图像预处理主芯片的内核处理能力、内部总线架构、数据传输能力、外围接口,以及硬件整体架构和指令集对预处理算法的支持提出了更高要求。在视频分析能力方面, BF609支持高清分析,BF608支持VGA视频分析,用户可以根据所需灵活选择。 ⒉在ADAS上的应用 根据德国INVENT-FAS(智能交通和用户友好技术—驾驶辅助主动安全技术)协会公布的道路交通事故主要原因分析报告:大约28%的事故是行驶过程中并线或变道造成的;大约24%的事故是追尾造成的;大约15%的事故是因为驶离公路造成的。为汽车开发碰撞报警、车道偏离报警、变道报警、行人检测等多视频处理能力成为汽车驾驶辅助系统(ADAS)设计成为设计重点。 视觉ADAS系统通常包括视频放大、编码、传输、解码、处理和显示功能,摄像头分辨率趋向于越来越高,数量越来越多,功能也越来越多,传统的解决方案面临越来越大的挑战。Black?n处理器在汽车视觉ADAS上已经有成熟的应用,能够提供成熟可靠的高性能视频处理解决方案,适用从单功能到多功能的各种系统,而BF608/9的推出为工程师提供了更新的选择。“虽然汽车厂商对ADAS实现的目标是统一的,但对精度、灵敏度等不同要求导致每一个客户的算法标准千差万别。”陆磊指出,“目前市场上有不少ADAS解决方案,但BF608/9在实现灵活的算法上具有独特优势,Blackfin基于软件的结构有助于用户推出与众不同的终端产品,让客户可以加上自己的算法。”除了Blackfin系列处理器,ADI还提供品种丰富、性能优异的视频编/解码器、视频多路复用器/开关和视频放大器,而优化的编译器和“图像工具箱”算法库能够最大程度地提高效率和MIPS。 ⒊条形码图像处理 条形码图像处理面临条形码色损、反光、弯曲等导致的图像不清晰,在一个很大的平面内如何定义这是一个条形码,通常涉及到复杂的算法。过去在一些条形码的高端运算中,基本是基于FPGA来实现,而现在采用BF608/9处理器,可以通过运算来消除噪声和失真,设计工程师就可以完全省略掉FPGA,帮助实现低成本的设计。 |
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参考文献:
[1]ADSP-BF606~609[R/OL].http://www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/ADSP-BF6xx_ds_PrF.pdf [2]Martin C., Gray L.Emulator and Evaluation Hardware Troubleshooting Guide for CCES Users[R/OL].(2012-9-28).http://www.analog.com/static/imported-files/application_notes/EE356v1.pdf [3]Pellkofer A.UART Enhancements on ADSP-BF60x Blackfin Processors[R/OL].(2012-8-1).http://www.analog.com/static/imported-files/application_notes/EE354.pdf [4]Blackfin增强了ThinkSmart V1功能,提供智能视频安全和监控[R/OL].http://www.analog.com/zh/content/Blackfin_Powers_ThinkSmart_V1/fca.html [5]Aglaia公司基于Blackfin处理器的“电子眼”警告司机车道偏离,调整速度[R/OL].http://www.analog.com/zh/processors-dsp/blackfin/products/customer-case-studies/aglaia_visual_sensor_systems/resources/fca.html |
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