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最近开始学习使用dspf28335，想要将以前开发的一个算法在dsp中应用，该算法中涉及到了车体的振动加速度，需要对振动加速度进行积分后获得速度，然后进行运算，我在网上查资料没有找到关于用c语言实现积分的，不知道该功能应该怎样实现？
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其实我就是想实现simulink中integrator的功能，有了解的吗？
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积分容易出误差吧，这个不仅仅是积分的问题，是不是放个状态观测器啥的比较好
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