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你好，
我有一个简单的项目，根据按下的按钮，我在UART上发送不同的字符串。 如果我将USB-Uart连接到计算机并通过SDK上的终端连接，这可以很好地工作，我可以看到消息对应于按下的按钮。 我有一个Parallax的Eddie机器人带有它的控制板，它包括一个UART到USB转换器，根据文档“枚举为串行COM端口”。 因此，我想如果我能正确看到SDK终端上的消息，我可以将电缆从PC切换到机器人，我可以复制当我将机器人连接到PC并使用终端软件时的操作 （即：putty）来控制机器人。 一旦我从机器人连接u***，我就可以看到连接到Tx和Rx的Zedboard上的LED没有打开。 因此，甚至没有来自Zedboard的数据。 如果我没有将任何东西连接到Zedboard上的USB-UART连接器，也会发生同样的情况。 将USB电缆连接到PC时会发生相反的情况。 然后，我可以看到一旦按下按钮，Tx LED就会亮起。 根据文档，Zedboard还包括一个UART到USB（图片来自Zedboard的用户指南）： 因此，我应该能够将机器人的u***电缆（因为它枚举为COM）直接连接到Zedboard，并能够通过UART来回发送数据。 我错过了什么吗？ 非常感谢你的帮助。 
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5个回答
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你好@ aripod，
首先，它看起来像一个驱动程序问题。 只有在系统和电路板之间发生正确的硬件通信时，板载Tx Rx LED才会亮起。 很明显，在您的情况下，机器人无法提供USB-UART驱动程序进行通信。 希望这能回答你的疑问。 谢谢。 ================================================== ======================================== 如果您认为它有助于回答您的查询，请接受答案为已接受的解决方案。 -------------------------------------------------- -----------------------不要忘记回答，kudo，并接受为解决方案.------------- -------------------------------------------------- ---------- |
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因此，我应该构建一个Linux应用程序，在zedboard上运行linux，而不是一个独立的应用程序，那么我可以安装驱动程序吗？
是否可以只安装它们，或者我必须下载源文件并自行编译？ |
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你好@ aripod，
你是对的。 您需要一个独立的应用程序来与外围设备进行通信。 您可以从以下链接开始示例设计： http://zedboard.org/support/design/1521/11 谢谢。 ================================================== ======================================== 如果有助于回答您的问题，请将答案标记为已接受的解决方案。 如果您认为它对其他用户有用，请给予赞誉。 -------------------------------------------------- -----------------------不要忘记回答，kudo，并接受为解决方案.------------- -------------------------------------------------- ---------- |
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我已经在与外围设备通信了。
我可以通过UART将数据发送到安装了驱动程序的PC。 这里似乎问题的问题是我还应该拥有机器人中的thetf232rl的驱动程序（它安装在PC上，这就是我可以与之通信的原因）。 这就是为什么我认为我应该有一个Linux应用程序并在Zedboard上运行，首先包含驱动程序，然后我可以通过USB-UART从Zedboard与机器人进行通信。 那是对的吗？ 谢谢您的帮助。 |
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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