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大家好，我已经调整了KP，KI值的PID控制器的整数形式。为了实现DSP控制器上的DSPIC33 F系列的KP，Ki值应该是分数形式。如何将整数Kp、Ki值转换成分数形式（分数阶PID）？谢谢您。
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6个回答
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不需要转换——分数格式只是解释整数格式的一种方式。
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XC16分发树中有一些文档。对于当前版本的XC16，我将使用浏览器在xc16/v1.26/docs/dsp_lib/DSP Library.htmI上打开该文件。htmI发现这是理解XC1的dsp库中提供的数据结构和功能的良好起点。6.单击页面底部的控制函数链接，您会发现自己位于v1.26/docs/dsp_lib/DSP_Control_Functions_Help.htm（注意：“2.2PICCoefCalc”部分应该标为“2.2PIDCoefCalc”）
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谢谢。我会调查的。我的KP，Ki值分别为0.0311和2285.92（使用Matlab控制工具箱函数）。下面是用于DSIC33系列的PID库。因为我使用PI控制器，Kd＝0。因此，根据DooptKoFeFS（0）＝KP+KI（2285.92＋0.0311）；KCOFEFS（1）＝KI（2285.92）。但是它需要转换为Q15格式来放值，所以问题是如何将它转换为Q15格式？或者函数将通过插入整数值自动转换为Q15格式？包括< dsp.h> tPID tPID fooPID;分式abc系数[3]_分数abc系数[3]_..((部分(xbss，bss，x存储器""))(部分((xbss，bss，ym，bss，符号"));分式dsp.dsp.h&dsp.h&dsp.h>&tPID&tPID&tPID&tPID&tPID&tPID&tPID focPID[3]u.((部分((((部分("ybss，bss，bss，bss，bss，bss，bss，bss，bss，bss，bss，bss，ymymym""))))fooPID.cont&controlHistory=&controlHistory[0]；PID PID(&fooPID)；PID PID PID(&PID PID PID(&controlHistory[0]；PID PID PID PID(&controlHistory=&controlHistory=ContrlHistory[0]；PID；PID；PID；PID；PID；PID；PID；PID；PID(&fooPID;fooPID;fooHisHis[0]]；PID；PID[0]；PID；PID[0]]；PID；PID；PID；PID；PID；PID；PID[0]；PID=&controlHis；PID(&fooPID);}
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2019-10-11 11:03:17
评论
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所以我必须把我的整数转换成Q15格式。只是为了消除混淆，kCoeffs[0]=Q15(X)；kCoeffs[1]=Q15(Y)；kCoeffs[2]=Q15(Z)；这里代替X,Y,Z，我应该把整数值(在本例中是2800)或Q15转换为2800？请澄清这个疑虑。我对这件事一无所获。
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嗨，fooPID.measuredOutput=Q15(0.453)，在这一行中，我给出了一个整数变量输入，在调试传递给测量输出变量的值时似乎不正确。它保持正确的几个值，然后改变一些外来号码。帮助
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