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为了学习UCOS我写了一个程序，有3个任务，其中任务一是按键扫描，任务二是图片显示，任务三是不停的闪烁LED，当KEY_UP按键按下后，我让任务1发一个内建信号量给任务2。任务二里面，显示图片过程中为防止打断，调用了OS_CRItiCAL_ENTER()和OS_CRITICAL_EXIT()， 任务二的最后调用了OSTimeDlyHMSM函数，结果他就卡死了，显示图片的程序是没有问题的，我单独把他拿出来，在不跑系统的情况下用for语句重复执行N遍都可以，然后调用OS_CRITICAL_ENTER()和OS_CRITICAL_EXIT()也是没有问题的，因为我把任务二里的图片显示的程序改为LED0=~LED0;就正常了，最后在OSTimeDlyHMSM函数里加printf语句，让他每执行一段代码就打印一段字符，结果发现程序在如图所示的地方就卡死了file:///C:UsersAugusAppDataRoamingTencentUsers870085719QQWinTempRichOleLDHQ3(WDW}BXHV(HIBV$A%T.png，调了好多天，求大神解救！！
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1 条评论
6个回答
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检查下是不是堆栈问题，将任务堆栈设置大一些试试
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如果有人和我说这种问题专业的工程师也要调试很久，我的心情会开朗许多
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试了一下，真的是这个问题，原子哥好厉害，本来就是原子哥的粉丝，现在是超级粉
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原子哥 能问你一下 这样做的原因吗
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哥你知道原因了吗，我也遇到了这个问题，OSTimeDlyHMSM只能延时1ms，如果延时稍微大一点点点就会卡死，中断来了也没用。
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哥你找到原因了吗
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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