[问答]

am335x板子soctetcan中的标准帧修改为扩展帧

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 各位大佬你们好：问题：我要把3358这个板子的can例程中的数据帧标准帧，改为数据帧扩展帧，并且ID可以输入8位ID，我已经可以实现标准帧，但是改为扩展帧时不知道怎么改主要是这个分析函数。输入格式为。./can_test -d can1 -w 123#0102030405060708 这是标准帧，中间加红的这一段不知道怎么才能改成扩展帧，或者你们有扩展帧的例程让小弟用一下，第一次用can，又要改，感觉好难，谢谢老师和大佬。 can.c里边的分析函数 int parse_canframe(char* strFrame, struct can_frame frame) // 解析函数 { int i, idx, dlen, len; int maxdlen = CAN_MAX_DLEN;//8 int ret = CAN_MTU;//can_frame的大小 unsigned char tmp; len = strlen(strFrame); memset(frame, 0, sizeof(frame)); /* init CAN FD frame, e. g. LEN = 0 / if (len < 4)//6* return 0; dbg_printf(" frame_id = 0x%x n", frame->can_id); /* if (strFrame[3] == CANID_DELIM) //3 digits 判断第三位是否是# { idx = 4; for (i=0; i<3; i++){ if ((tmp = asc2nibble(strFrame)) > 0x0F) return 0; *frame->can_id \|= (tmp << (2-i)4);// 0 -- 8 1 -- 4 2 -- 0** } } else return 0; / if((strFrame[idx] == 'R') \|\| (strFrame[idx] == 'r')){ / RTR frame / frame->can_id \|= CAN_RTR_FLAG; / check for optional DLC value for CAN 2.0B frames / if(strFrame[++idx] && (tmp = asc2nibble(strFrame[idx])) <= CAN_MAX_DLC) frame->can_dlc = tmp; return ret; } for (i=0, dlen=0; i < maxdlen; i++){ if(strFrame[idx] == DATA_SEPERATOR) / skip (optional) separator / idx++; if(idx >= len) / end of string => end of data */ break; if ((tmp = asc2nibble(strFrame[idx++])) > 0x0F) return 0; frame->data = (tmp << 4); if ((tmp = asc2nibble(strFrame[idx++])) > 0x0F) return 0; frame->data \|= tmp; dlen++; } frame->can_dlc = dlen; 0
2019-10-29 15:14:44　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ss 该类别下有 100 个回答。邀请回答 chunhuahua 该类别下有 55 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 47 个回答。邀请回答最强海贼王该类别下有 45 个回答。邀请回答王尚岱该类别下有 45 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 43 个回答。邀请回答 nhcp 该类别下有 40 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 40 个回答。邀请回答 wonick 该类别下有 39 个回答。邀请回答 mintsy 该类别下有 38 个回答。邀请回答青sky 该类别下有 38 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155272.9717 该类别下有 36 个回答。邀请回答其实znvm 该类别下有 36 个回答。邀请回答 zhongnian 该类别下有 36 个回答。邀请回答糖栗子该类别下有 35 个回答。邀请回答小野七七该类别下有 35 个回答。邀请回答 juju宇哥该类别下有 34 个回答。邀请回答剑寒九州该类别下有 33 个回答。邀请回答 LL-LING宁该类别下有 33 个回答。邀请回答举报小艾相关推荐 • am335x的can例程将标准帧改为扩展帧 2508 • am335x 双网口不同网段 7319 • 如何修改AM335x中的ROM code？ 4165 • 请问大家有调过AM335x的关于SPI总线的裸板程序可以指导一下吗？ 3213 • 关于AM335X Uboot 2858 • 使用pc端串口调试助手调试am335x的uart4，am335x向外发送数据，PC端可接收到但am335x一直读取数据失败这是为什么？ 3202 • am335x的电源设计 4504 • TI 的 AM335X EVM H/W上使用了 I2C0 讀取 EEPROM資訊，如何修改 Uboot, Kernel? 3218 • 请问am335x 用PRU扩展soft uart，怎么编程实现？ 2513 • am335x dts文件疑惑 4920 1个回答