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在STM32F103RCT6上移植完ucosii 后进行浮点测试,创建函数程序
OSTaskCreateExt(float_task,(void *)0,(OS_STK *)&FLOAT_TASK_STK[FLOAT_STK_SIZE-1],FLOAT_TASK_PRIO,(INT16U)0,(OS_STK *)&FLOAT_TASK_STK[0],FLOAT_STK_SIZE,(void *)0,OS_TASK_OPT_STK_CHK+OS_TASK_OPT_STK_CLR); 浮点测试程序: void float_task(void *pdata) { OS_CPU_SR cpu_sr=0; static float float_num=0.01; while(1) { float_num+=0.01f; OS_ENTER_CRITICAL(); printf("float_numμÄÖμÎa: %.4frn",float_num); OS_EXIT_CRITICAL(); delay_ms(500); } } 仅仅运行历程中的几个任务没有问题,后来想从这个历程中加信号量的测试,定义了一个全局变量OS_EVENT *MyEventSem;然后程序运行打印出来的float_num是0或者乱码? 我将创建任务时的栈顶写成(OS_STK *)&FLOAT_TASK_STK[FLOAT_STK_SIZE]然后程序就运行正常了。 求教一下大神们这是怎么回事呢?ucosii 创建任务时调用的创建任务的函数中栈顶的参数为什么设成(FLOAT_STK_SIZE-1)呢?入栈的时候不是先压入数据然后在移动栈顶指针吗?我设置堆栈栈顶为FLOAT_STK_SIZE编译器也没有警告也没报错。大神们求教一下这是怎么回事呢? |
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1个回答
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你这个不是堆栈大小问题。而是堆栈字节对齐问题吧!!将FLOAT_TASK_STK 8字节对齐,试试
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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