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大家好,我想知道这个社区是否有人从ESPROs做了这个TOF相机芯片的编程工作?除了Espros,其他的文档在网络上都是无用的,我的问题是我没有关于这个芯片的输出数据的参考资料。我正在汇编器中编写PIC24。到目前为止,我可以阅读芯片,进行必要的距离计算,但结果远非预期。任何建议、想法、想法都会受到Denge的欢迎。
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7个回答
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看起来不错的HTTP://www. EsPROS/CHONTENS/10156/77 DCBCCE-61C3-48 69BA88D3A92539 A0A1你得到的结果是什么?你在汇编程序中实现了这个方程吗?可能有一些错误吗?
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你好,Cinzia,花了相当长的时间才算出汇编语言中atan和sqrt的算法,并掌握了定点微积分的美!也许代码的美学可以被改进,但是这些可以用计算器测试并且正在工作。但是内部仍然可能存在错误:-(但是芯片的响应对我来说仍然不清楚:从文档第10页上的公式和图片(您将链接放在哪里)可以计算给定距离的相移应该是多少(虽然我仍然不明白什么距离)我们需要把π加到计算角度上)从这里,看振幅,在符号和振幅上,是否与来自芯片的符号和振幅相对应。而这是最后一个与之不符的Denge。
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好啊!所以你尝试了已知数字的程序,得到了正确的结果?好。我不确定哪些值应该来自相机,它们应该与多远相关——遗憾的是它们没有给出实际的例子。你在读什么,并因此计算什么?
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嗨,CinziaG,在整理数据的同时,我发现了数据中的异常,给我留下了更多的问题:屏幕截图中的(有符号的)像素数据应该显示一个相对于正弦波的振幅,但是在200cm的测量中,我有三个正的振幅,不能是w。母鸡采样的距离为π/2甚至更糟,帧D2和D3不改变为不同的测量!我把屏幕截图中的一个发现了(谢谢你!)休息一下,看看读出芯片、文件寄存器窗口中的“写到文件”或(更糟)芯片本身是否有问题。除此之外,欢迎任何建议。
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我明白了……所以这变得更“复杂”,所以说我不确定:你应该尝试获取越来越多的数据,并试图找出一个有意义的模式(这就是我在数字从设备来“奇怪”时所做的)。或者,你可以问制作人吗?
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你可以这样描述这个swink:寻找模式是我的故障排除技巧之一,除了在断点停止时更新文件寄存器窗口之外,没有找到其他的。公司直截了当地对我说,坚持出版手册,没有进一步的文件!
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这件事发生在我身上…所以你唯一的希望就是从实验数据中找出一个模式…哦…好吧…
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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