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原子哥的uCOS-II移植视频
其中浮点任务如下: void float_task(void *pdata) { OS_CPU_SR cpu_sr=0; static float float_num=0.01; while(1) { float_num+=0.01f; OS_ENTER_CRITICAL(); printf("float_num???: %.4frn",float_num); OS_EXIT_CRITICAL(); delay_ms(500); } } 是不是因为串口也有中断,所以在执行printf函数之前,调用OS_ENTER_CRITICAL();来进入临界区? 另外这两个函数OSIntEnter(); 和OS_ENTER_CRITICAL();操作中断有什么区别? |
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3个回答
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printf加保护是防止其他东西打断printf的运行,你可以去掉。
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避免打印到一半跳到别的task里面,如果别的task没打印还好,如果有,那么打印出来就乱了。
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原来是这样啊,谢了
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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