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1.PCI通信问题： 1.1 并行通信线路建议长度。 1.2 能否换用PCIe，是否可以用现成的通用板卡。 2. 硬件日志问题： 2.1 实时存储硬件指令，并发送至上位机，给出一个方案，包括存储器选择，以什么方式发送至上位机，以及上位机如何解码等整体方案的设计。 2.2 如何用CPLD来代替RAM。 3. 丝杠双驱伺服系统中的同步问题。 3.1 如何调节两台伺服驱动器参数，同时调整还是分别调整。 3.2 同步带传动的双电机同步问题，时间长了会由于机械形变导致很大的机械摩擦声。 4. 速度曲线规划问题 4.1 发送位置脉冲与反馈脉冲数量差值问题，有无必要检测差值过大，有必要的话在什么时机，需要考虑超调量。 4.2 S型速度曲线规划时，如果加速度不够，而且行程过短，会无法产生S型速度曲线，但是加速度过大会导致，差值过大问题。 5. 磁悬浮直线电机问题 5.1 要实验5um的控制精度，应选用磁栅尺还是光栅尺，多少精度的。 5.2 6. 代码架构问题 6.1 中断嵌套一般不超过几层。设定的中断时间有什么注意的，是否需要进中断后关闭中断，出中断时再打开中断。 6.2 子板指令相撞的设计是否合理。 
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