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用labview采集编码器脉冲信号,最后显示转的圈数。目前编码器是安装在一个钢丝绳卷筒的同步轮上,主要为了采集钢丝绳的一个速度和长度。目前问题是,如果我手动钢丝绳卷筒,可以较为准确的显示编码器转的圈数,但是电机一旦上电,即使钢丝绳卷筒不转,编码器采集的数据(转的圈数)数值一直在涨,不明白为什么,下图是程序,请各位大佬指教。
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8个回答
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用万用表打采集的电压,看看是不是只要电机一上电,就会产生一个0-5V左右的电压抖动,如果有,请接地,并且编码器和动力线分开走
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编码器一般用在伺服电机上,伺服驱动器上电允许后,会进入调制模式,这种调制会对弱电产生干扰。
解决办法: 1、伺服驱动器的前级电抗滤波, 2、检查两侧的接地,特别是采集卡的接地。 伺服驱动是什么品牌? |
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2 条评论
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请问解决问题了吗?我现在也在搞这个,跪求
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解决流程如下:
软件: 1)听你的描述,你应该用的角度编码器,你的程序为什么选择的线性编码器,这两种传感器虽然都有ABZ相,但是函数选择是不一样的 2)一般通道选择好以后,会设置编码器的分辨率之类的,你的程序中没有看到 3)检查你的编码器和对应数据采集卡指定的ABZ相是否对应正确 硬件: 接个示波器检测输入信号 1.当电机转的时候,先用示波器监测你的输入信号,这个信号是什么样的? 2.当电机不转的时候,输入信号是什么样的? 如果信号确实有干扰,除了硬件上屏蔽线接地,信号线也可以包一层铝箔纸 软件也要增加软件滤波函数进行软件滤波 |
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请问这个问题解决吗?我也遇到这个问题
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