【深入浅出Cortex M4-SWM320 第三章】开发工具—KEIL5

2019-11-28 09:14:51 6855 Cortex

0 声明：此章节软件只供学习使用，不得用于商业用途，个人或公司因商业用途导致的法律问题，责任自负。 SWM320可利用常用的Keil μVision和IAR集成开发环境，进行软件开发，程序烧录和仿真调试，这里我们以常用的KeilμVision5为例，来讲述如何下载、安装、建立工程等。需要注意的是Keil5有四个版本，四个版本如图3-1所示，学51单片机时，我们用的是“C51”版,这里开发ARM时，我们要选用“MDK-ARM”版，其实使用相差不大，只是新版的MDK需要安装芯片包，这个后面会介绍到，接下来我们来讲述一下如何下载、安装和建立工程。图3-1 KEIL5版本种类图 3.1 开发环境—MDK-ARM 此教程，所有的开发实例全是基于MDK-ARM的，因此以MDK-ARM为例来讲解。先COPY点历史，Keil公司是一家业界领先的微控制器（MCU）软件开发工具的独立供应商。Keil公司由两家私人公司联合运营，分别是德国慕尼黑的Keil ElektronikGmbH和美国德克萨斯的Keil Software Inc。Keil公司所制造和销售的开发工具种类比较多，包括ANSI C编译器、宏汇编程序、调试器、连接器、库管理器、固件和实时操作系统核心（real-timekernel）。有超过10万名微控制器开发人员在使用这种得到业界认可的解决方案。其Keil C51编译器自1988年引入市场以来成为市面上的行业标准，并支持超过500种8051变种。Keil公司2005年由ARM公司收购。其两家公司分别更名为ARM Germany GmbH和ARM Inc。Keil μVision5（以下简称KIEL5）是2013年10月由ARM公司发布的，引入灵活的窗口管理系统，使开发人员能够使用多台监视器，并提供了视觉上的界面窗口，其位置完全可控。新的用户界面可以更好地利用屏幕空间和更有效地组织多个窗口，提供一个整洁，高效的环境来开发应用程序。新版本支持更多最新的ARM芯片，还添加了一些其他新功能。要学习单片机，Keil5必须能熟练操作，说到熟练不是一个选项一个对话框的去查牛津词典，死背每个选项的意思，没必要，而是在实践开发中用到什么，再去查什么，查的多了、用的多了，自然就熟悉了。万物之规律----二、八分，什么意思，例如这个社会，20%的人掌握着80%的财富。同样，对于keil软件，只需用20%的操作就可以实现80%的功能了。因此，大家只需按本书操作的实例，一步一步操作一遍，肯定就会掌握，在多建立几次工程项目，就能熟练掌握。 3.1.1获取MDK-ARM 要想获得安装包，在百度里面搜索“KEIL5 MDK下载”即可找到很多网友提供的下载文件链接，或者到Keil官网(https://www.keil.com/)直接下载最新版本，另外此款软件为收费软件，其评估版本在功能上有一定的限制（不能免费编译及调试大于32kbyte的程序），具体下载步骤如下：进入官网首页点击右上角的“Download”，如图3-2所示。图3-2 进入下载页面进入下个界面后，点击第一个MDK-ARM选项，如图3-1所示。填写基本的注册账号信息，点击最下方的【Submit】提交信息，如图3-3所示。图3-3 填写注册信息信息填写无误后，则进入下一个界面，点击界面下方的MDK524A.EXE，即可下载软件安装文件，如图3-4所示。图3-4 下载保存软件 3.1.2MDK-ARM的安装安装文件下载完成后，可以按照以下步骤来完成MDK-ARM的安装（这里以5.17版本为例，别的版本道理类似）。双击下载好的MDK517.EXE文件，进入MDK-ARM安装向导，点击右下方的“Next”，如图3-5所示。图3-5 MDK-ARM安装向导界面进入阅读安装协议界面，点击复选框“I agree to…”,然后点击“Next”，如图3-6所示。图3-6 MDK-ARM协议介绍进入安装路径选择界面，一般软件默认的安装路径为“C:Keil_v5”，如果需要更改，可按照自身需求，点击“Browse”更改安装路径。Pack包的路径自动设置为默认路径“C:Keil_v5ARMPACK”，也可根据需求修改，设置完成后，点击“Next”，操作界面如图3-7所示。图3-7 安装路径选择界面进入用户信息填写界面，如图3-8所示，此处根据用户实际信息填写，完成相应信息填写之后，点击右下角“Next”。图3-8 用户信息填写界面等待软件自动安装完毕，点击“Finish”完成安装，至此MDK-ARM的安装全部完成，同时可在电脑桌面上看到应用程序的快捷方式。 3.1.3安装SWM320芯片包 Keil5不像Keil4一样，软件自带很多厂商的MCU型号，但是Keil5需要自己根据需要安装，这里我们要开发SWM320，那我们就安装SWM320的芯片包，这个芯片包获取的路径有两个，一个是去keil官网：http://www.keil.com/dd2/Pack/下载，一种是去华芯微特官网：http://www.synwit.cn/下载。下载好“Synwit.SWM32_DFP.1.0.0.pack”安装包之后，双击，安装路径选择和Keil5一样的路径即可，安装完成之后，在Keil5a安装路径“ARMPACK”下可以找到“Synwit”文件夹，里面有Flash下载算法、库函数等文件夹。 3.2基于MDK-ARM的工程建立和下载设置说明一点，讲述Keil5的建立过程之前，先在E盘（路径当然可以随便，根据个人习惯吧）下新建一个文件夹，以便存放工程，文件命名为“SWM320_Project”。特别提醒，最好不要用中文来命名，因为一些软件对中文支持不是太好，为了避免不必要的麻烦，从一开始就应养成良好的习惯，但是Keil5还是支持中文，便于中文习惯，读者可以用中文建立。对于单片机来说，无论程序的大小，都需要一个完整的工程来支持，即使点亮一个小小的LED也是需要建立一个完整的工程。 3.2.1 MDK-ARM的工程建立过程接下来讲解Keil5的工程建立过程，在建立工程之前，现在前面建好的文件夹（SWM320_Project）下建立如图3-9所示的5个文件夹，这样方便以后工程管理，读者也可以根据自己的爱好管理工程。工程的建立大致分为下面几个步骤。 1.双击桌面，打开Keil5软件，等Keil5软件完全启动后，选择Project→New uVision Project菜单项，操作界面如图3-10。图3-10新建工程 2.选择工程的保存路径，将其定位到我们上面新建的“USER”文件夹下，这样便于以后工程的管理，接着在文件名（实质就是工程的名字）处输入文件名：SWM320_Pro，如图3-11所示，软件会默认为.uvproj的扩展名，然后单击“保存”按钮。图3-11保存工程 3.此时弹出如图3-11所示的对话框，要求用户选择单片机型号。FSSW320开发板搭载的是SWM320LQVET7的芯片，因此直接选择SWM320xE即可，之后单击“OK”按钮，操作如图3-12示。图3-12选择SWM320xE 4.接着弹出如图3-13示的选择对话框，这是Keil5新增的RTE功能，在建立工程时，可直接选择CORE、DSP、Drive等，后续不用手工添加源文件，这里我们先介绍手工建立的过程，后面做操作系统等实验时，我们再讲述如何用RTE来建立工程。这里我们直接点击“OK”按钮，进入Keil5操作界面。图3-13 RTE选择对话框此时Keil5中只是一个半成品的工程，为何这么说，因为只有虚荣的框架，没有完美的内涵。接下来开始新建文件，并将文件添加到工程中，为其增砖添瓦吧。 5.进入编程页面之后，点击如图3-14示的“ManageProject Items”，进入“ManageProject Items”对话框页面，接着通过图3-15箭头所示的新建按钮，新建5个“Groups”，分别命名如图3-15所示，最后点击“OK”按钮，回到编程页面即可。图3-15新建“Groups” 6.到了这一步，还有很多工作要做，因为上面我们建立的5个文件夹都是空的，这时候我们需要分别添加内容。 Ø APP文件夹，这个文件暂时我们不添加内容，等以后我们的应用程序比较多时，我们再来介绍。 Ø bsp_Driver文件夹，这个我们主要用来存放我们的板级驱动程序，例如LED、串口、MPU9250传感器、SDRAM等，暂时为空即可，后面随着课程的进行，我们会逐步添加驱动程序。 Ø CMSIS文件夹，这个文件夹用来存放ARM核、启动代码、SWM320系统驱动和头文件等，这些驱动不需要我们自己编写，我们只需复制、粘贴就好，那源文件在哪里呢？前面我们讲述过芯片的安装包时，提到了在Keil5安装路径下的PACK文件里，有“Synwit”文件夹，读者可以直接复制工程模板CMSIS文件夹（路径：XXKeil5ARMPACKSynwitSWM32_DFP1.4.0CSLSWM320CMSIS）下的三个文件夹到工程CMSIC文件夹里。 Ø SWM320_StdPeriph_Driver文件夹以同样的方式，将其“SWM320_StdPeriph_Driver”文件夹的内容复制到我们建立的文件夹里，读者也可以连同文件夹复制，替换我们的文件。路径方式和CMSIS的同理。 Ø USER文件夹里，我们先做操作，这里会保存工程等文件，稍后我们再Keil5的编程界面建立一个“main.c”文件，保存到这个文件夹即可。 6.此时的Keil5界面如图3-16所示，接着我们双击箭头所示的CMSIS，将其路径定位到“CMSISDeviveSupport”文件夹下，将其图3-17所示的文件类型修改为“All files”，之后选中“system_SWM320.c”、“startup_SWM320.s”两个文件，再点击“Add按钮”；以同样的方法，在“SWM320_Driver”中添加“SWM320_gpio.c”、“SWM320_port.c”两个文件。图3-16双击添加源文件界面图3-17添加源代码界面 7.此时的Keil5如图3-18所示，如果此时读者进行编译，会发现有一大堆错误，因为我们还缺少以下的操作，接着我们再单击箭头所示的“Optionsfor Target…”，进入“Optionsfor Target”对话框，在默认的“Target”选型卡下，将其红色框中的默认值12MHz改为25MHz（因为核心板所用的外部晶振为25MHz），接着再点选“UseMicro LIB”，操作完成的界面如图3-19所示；再单击“C/C++”选型卡，分别按添加三个文件夹的路径，添加好路径的对话框如图3-20所示。图3-18添加好部分代码的界面图3-19“Target”选项卡的操作界面图3-30“Target”选项卡的操作界面 8.接着再选择“Debug”选项卡，选择仿真器的名称，笔者用的是Jlink，这里选择如图3-21所示的调试工具，再单击“Settings”，调试端口选择“SW”模式，如果这时开发板链接正确，在界面的右侧就可以看到箭头所指的“IDCODE”；在选择“Flash Download”选项卡，点选图3-21中“1”所示的复选框，意思是下载完之后，单片机复位并运行，如果读者不选，下载完成之后，必须要收到复位，单片机才会运行；“2”所示的地方主要是设置下载算法的RAM运行空间，默认为0x1000，这个是不够运行SW320Xe512KB的下载算法，所以要改为0x2000，否则下周不成功，会提示“CannotLoad Flash Programming Algorithm!”的错误提示信息；“3”所示的地方是需要添加的下载算法，也即程序下载到什么地方，可通过单击“Add”按钮添加，最后依次单击“确定”、“OK”按钮，进入操作主界面。图3-21 Setting对话框设置选项 9.回到主界面，我们编写一个简单的主函数，同时编译，结果如图3-22所示，到这里我们的工程建立过程到此结束，其中主函数的源码如下： 1. #include "SWM320.h" 2. 3. int main() 4. { 5. SystemInit(); 6. GPIO_Init(GPIOP,PIN22, 1, 0, 0); // 输出 7. GPIO_ClrBit(GPIOP,PIN22); // 点亮 LED 8. while(1); 9. } 图3-21编程、编译、下载操作界面 3.2.2程序的下载 SWM32的下载，不需什么下载工具，直接单击如图3-21箭头所指的“Download”工具图标，便可将程序下载到开发板上（以后批量下载是，可以利用华芯微特的ISP批量下载工具，读者可到官网学习使用技巧），这时我们可以看到开发板上的LED灯已经亮起，说明整个操作正确无误，至此，整个工程的建立、下载等结束完毕，接下来就是读者再接再厉，继续深入SWM32的学习了。 0
2019-11-28 09:14:51　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【深入浅出Cortex M4-SWM320 第二章】 SWM320-M4开发套件 3717 • 【深入浅出Cortex M4-SWM320 第六章】跑马灯与启动文件 7271 • 【深入浅出Cortex M4-SWM320 第一章】 SWM320控制器简介 2937 • 【深入浅出Cortex M4-SWM320 第五章】寄存器到库函数的演变过程 3484 • 【深入浅出Cortex M4-SWM320 第四章】从51到ARM的点灯过程 2984 • MSP430第三章硬件开发工具 5 • 深入浅出Cortex-M0学习资料 0 • 信号与系统第三章 0 • Linux应用开发【第三章】输入系统应用开发 632 • 深入浅出Android应用开发教材 0