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针对传统比例积分（ＰＩ）控制在电机控制中控制效果不良的问题，设计了一种基于向后传播算法（ＢＰ）模糊神经网络的ＰＩ控制器。基于ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ建立了纯电动汽车驱动系统的仿真模型，将驾驶员操作与电机驱动联系起来，在自主研发的整车惯性模拟台架上进行试验。仿真和试验结果均表明：在ＥＣＥ城市工况下，采用ＢＰ模糊神经网络控制的纯电动汽车实际车速能较好地跟随工况需求车速，速度偏差在±２ｋｍ／ｈ以内。
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