【技术分享】手把手教你做FOC控制MATLAB仿真（免费赠送13份经典FOC算法案例）

在FOC控制模块中总共有11个子模块分别是：
1)Flux calculation（转子磁链ψr计算模块）
通过定子电流的d轴分量计算转子磁链。
2)Teta calculation（转子磁场相角Θe计算）
3)ABC-DQ（3/2变换）
4)DQ-ABC（2/3变换）
5)iqs*计算模块
通过计算所得的转子磁通和转矩给定求取长生电磁转矩的定子电流q轴分量。
6)ids*计算模块
通过给定转子磁通计算产生转子磁通的定子电流d轴分量。
7)电流滞环调节器（Current regulator）
通过电流滞环比较产生驱动逆变器的脉冲。
8)开关控制模块（Switching control）
将逆变器换向频率最大值限制为用户给定的最大值。
9)磁通控制器（Flux_PI）
通过PI控制，减少稳态磁通误差，控制磁通动态变化。
10)磁化矢量模块（M_vector）
创建电机初始磁通矢量。
11)磁化控制模块（Magnetization）
提供磁化和正常工作模式下的逻辑信号，也即产生MagC信号。

6、测量及异步电机模块
对逆变器输出量进行测量，并且可以对异步电机的参数进行设置。

三、波形分析

运行仿真，得到如下波形

(1) 0-0.045s：开始的时候，转速为零，转矩为零，定子电压和直流侧电压不为零，此阶段为磁化阶段，定子电流建立磁场。
(2) 0.045-0.5：磁化完成，电机开始进行转速调节，转速升高。定子电流频率随着转速升高减小。
(3) 0.5-0.6s：到0.5s时，负载转矩增加为设定值，为了维持转速的增加，电磁转矩相应增大，定子电流增加，定子电流频率随着转速升高进一步下降。第0.6s，电机达到给定转速500r/min，此时电磁转矩等于负载转矩
(4) 0.6-1s：电动机恒速运行，转矩与定子电流不再变化。
(5) 1-1.5s：此时转速给定变为0，电机电磁转矩减小，电机在负载转矩的作用下进行减速，定子电流幅值减小，频率增加。
(6) 1.5-1.55s：此时负载转矩变为负值，电机变为发电机运行，此时转速不为零，为了跟随给定转速，电磁转矩要比负载转矩要小，这样才能继续实现减速，从而跟随给定，至1.55s时转速变为零。
(7) 1.55-3s：电磁转矩等于负载转矩，电机速度为零且保持不变。

四、电机参数

电机参数表

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