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``项目名称：智能武器项目：陆空协同系统——随动平台的研发试用计划：申请理由： 本人参加过全国大学生电子设计竞赛等诸多电子类竞赛，现在本科阶段，因本校实验班项目开发原因申请ADI M2K：因随时需要在室外调校飞行参数与其他参数，需要便携式的高精度仪器来进行室外调试。 项目隶属于中北大学智能武器系统精英工程师计划专业，由机电工程学院青年教师带领。项目周期两到三年，处于起步阶段。希望能够给予支持！ 项目计划： 一、总体目标 建立一个陆空协同系统，由地面无人平台和旋翼无人机组成。地面无人平台作为载体负责地面机动，旋翼无人机负责空中侦察和定位。无人平台和无人机之间通过无线通讯协同工作，实现一体出击、无人机放飞、空中侦察、目标定位、路径规划、无人机返航、定点降落、一体返回的闭环功能。 二、项目指南 1. 车载作战单元姿态随动稳定技术 地面无人平台上用于保持水平稳定的模块单元，便于无人机在复杂地形状况下顺利起降，并由无人机的锁紧和释放装置。 （因只负责第一部分，之后的方向省略） 预计成果： 在两到三年之内完成整个项目的制作与开发，目前处于起步阶段 补充资料： 中北大学（North University of China），简称“中北”（NUC），位于山西省会太原，是国家国防科技工业局与山西省人民***共建的综合性教学研究型大学`` 
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第2次分享连载 M2K破解2019全国大学生电子设计竞赛D题 1.赛后总结视频（要一个TI账号或者电子设计竞赛培训网账号） 上视频： https://www.nuedc-training.com.cn/index/video/course_play/course_id/75/lesson_id/553 大家如果做过题的话可以看一看，这是2019电赛D题的学生视频（大连理工大学斩获TI杯） 2.M2k破解相频特性基本要求最后一问（直接出波特图） 图1 2019D题测评表 图2 连接的电路 （1）用的是M2k模拟的一部分+桌面电源（红黑线的12V电源）。连线图如下：（M2K引出6根线） 图3 电赛原图 (2)打开scopy软件，网络分析仪功能，话不多说，看效果吧 图4 Scopy网络分析仪功能 （忽略掉下面的相位图的跳变，应该是180°相位差有误差，疯狂rush到临界，正负180°在跳动） 点击界面右下角的游标功能，可以得出二者增益差为-3dB的时候，也就是三分贝带宽时，上限频率是155.19kHz，与测评表中的169kHz不相上下，在允许误差范围内。 这个电路就是模电实验一般会弄到的单管放大电路，这题你能算出来，可就是测不出来/(ㄒoㄒ)/~~。如果有想玩电赛的话，个人认为可以先从这个题入手，非常合适，进可难，退可做。 这里可以强调一下，M2K的两路示波器是隔离的差分输入，和台式示波器不同。一般的台式示波器如果要两路隔离的话（即两路地线不通），需要接专用的差分探头，这玩意儿可是很贵的。可见M2K确实是性价比超高的仪器（别diss它的精度）。 3.相见恨晚 我可得好好研究一下它的模拟部分电路了，包括采样、低频小信号、相位采集等方面。 2021我可得加油了！！！（去年2019电赛没拿好成绩） |
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