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我现在需要做一个程序，有一系列动作，其中涉及到控制气缸，我给出伸出气缸指令后必须要等待磁开亮起才能执行下一步，正常写程序就是写一个死循环，等待磁开亮起跳出死循环，有些机器人程序可以直接写等待磁开亮起，请问用labview这种条件该怎么写，等待时间的指令倒是有，但是等待条件满足这个应该怎么写？？？
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7个回答
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是IO点控制的吗？根据你气缸接了几个IO点来控制，如果包含有两个信号灯，就在控制那个信号给出后等待200ms后读取对应的信号灯状态，如果状态正常则不用管，否则则提示用户检查气缸是否伸缩到位，我们一般做都是这么做的 等待的时间可以根据气缸动作的时间来修改
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3 条评论
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2020-2-2 14:52:06
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