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本人最近在做电机相关项目,遇到了瓶颈,不知道如何与伺服驱动器进行通讯。我的伺服驱动器只支持modbus-rtu协议,不支持can。店家说让我用串口模拟协议与其通讯。可是我不知道STM32这边是用rj45这个口吗?如果是,怎么操作呢?用rj45发送接受数据的这方面知识是属于lwip吗?本人技术还很差,还望前辈指点一二,小弟感激不尽。 图为伺服驱动器的接口 |
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