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我在PIC32 MZ上实现控制器局域网（CAN）。我曾在使用eCAN的小型PIC和外部CAN控制器芯片（MCP2515）上进行CAN工作，但这是我第一次在PIC32上尝试更复杂的CAN系统。和谐可以驾驶是无用的。2。CAN外围库（PLIB）更有用。3。PLIB函数PLIPK-CANETFIRTON CHANNELKEN（）在2.0.2b 4的和谐中被破坏。我已经在针对各种HARMony版本的PLIB源中找到了三种不同的PLIB_CAN_FilterToChannelLink()实现。v1.08到v1.11中的函数源都是一样的，看起来它们可以工作，但是对于转换版本来说，我太深入项目了。D V2.03B有显著差异。2.0.2b缺少从滤波器数到滤波器控制寄存器的转换。访问此组寄存器的其他PLIB函数做得非常正确。这个函数只需要一个简单的修复，但是看起来它完全在v2.03b中重写了，但是与v1.xx不同。是否会有2倍的非beta版本？
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5个回答
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你有机会看“和谐”页面吗？HTTP://www. MyCHIP.COM/MPLAB/MPLAB-OrthyV2.04不再是beta版，可以下载。
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我不知道2.04是一个生产版本。这是个好消息。我下载了所有的1.1GB，它现在正在安装，我将区分一些驱动程序/ PLIB源我一直在使用。
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如果PLIB功能被破坏，您可以自由编写自己的功能。这个级别就是注册。你没有使用司机。
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协调VIXX在V2.XX中被优化，与V1.xx相比，这就是为什么你看到完全不同的实现。如果你在V2.xx中看到任何错误的PLIB API，你可以把它报告给Microchip。
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我在PIC32 MZ上完成了CAN的实现。总而言之，不算太坏。我有15条消息，我有兴趣接收，所以我奉献了1 FIFO给他们每个人，并通过第十六传送。用PLIB调用建立起来要容易得多，而不是MHC配置所有这些调用。所以我在system_init.c中注释了CAN初始化调用，并调用了自己的函数，这些函数不仅初始化了接口，而且设置了掩码、过滤器和FIFO。SHIDE传输，SID消息的上限太短（0x3FF而不是0x7FF）。我使用2.0.2b，这个问题已经被固定在2.0.3b和2.0.4.所以，任务是在CAN.LL:上看狗定时器…
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