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我有两个PIC32 MZ通过内部CAN模块和外部MCP2563转换器进行通信，非常可靠和工作良好，一个节点在1Hz发送测量数据，另一个在收到数据请求时响应，所以我在两个节点之间进行了完全握手。E增加了第二个测量节点，该节点在2Hz处传输，并且所有的工作都是完美的，直到两个测量节点同时发送，并且我得到填充错误，并且第二个节点停止传输，因为C1TrcButt.txBO或C1TrcBist.txbp位被设置，我的简单C。ODE当前捕获这些错误并停止发送。我知道一旦TX错误计数器回到128以下，这些比特就会清除。我已经阅读了CAN文档，尽管它们显示了错误的结果，但是没有关于如何从TX错误中恢复而不是通过成功传输数据的信息。问题：1。是否有任何方法来检测CAN模块何时正在接收，以便我当时不尝试发送以避免创建TX错误？这似乎是最佳的解决方案，但我看不到从控制寄存器中知道的任何方法。2。也许我可以看RX I/O PIN活动几毫秒，以确保没有活动？这不是一个优雅的解决方案，因为我不知道活动中的数据包在哪里。3。是否有人实现了我可以实现的错误捕获和恢复技术？谢谢你，拉里
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嗯，你不需要在CAN网络中检查这一点：我的意思是，CAN引擎应该自己做它，并报告“TX完成”，只有当它通过…
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我明白了……没错，我也被打了，但我只用了PIC24ECAN…
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检查的勘误表，即使是网站，以确保我有最新的…CAN模块上什么都没有。配置看起来不错……我从我的分析器导出了CAN消息日志，这样我就可以看到数据包的定时。如果CAN试图在总线激活时发送，我将不得不观察TX错误计数器并调整传输定时器以避免错误……不是最好的，但是我看不到我能做的任何事情…谢谢达里奥！
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