`本帖最后由 疯壳科技 于 2020-3-12 14:08 编辑
一、 MDK的安装
Keil公司开发的ARM开发工具MDK，是用来开发基于ARM核的系列微控制器的嵌入式应用程序。它适合不同层次的开发者使用，包括专业的应用程序开发工程师和嵌入式软件开发的入门者。MDK包含了工业标准的Keil C编译器、宏汇编器、调试器、实时内核等组件，支持所有基于ARM的设备，能帮助工程师按照计划完成项目。
双击 mdk511a.exe 进行安装。安装路径可以自己选择，注意路径中不能有中文， 这里我们安装在D盘，如下图所示。
点击“NEXT”，进行下一步，将公司、 邮箱等内容简单填写上就行， 点击“NEXT”进行安装， 如下图所示。
点击左上角的刷新图标可以自动获取最新的安装包，可能速度比较慢，可以直接到 keil 官网下载， 这里我们至少需要安装CMSIS和
STM32F103两个安装包，这两个我们已经随MDK5.11a 一并提供，直接双击即可安装。
为了兼容低版本的 keil工程，需要安装 mdkcm511a.exe，该文件我们也一并提供，双击直接安装。安装之后运行低版本的keil工程就不会出现兼容性问题。下面进行破解，先打开刚安装好的 keil 软件，点击 File->License Management，调出注册管理界面，复制右上方的CID号，如下图所示。
此时keil的使用是有限制的， 最多只能编译 32K 的代码。运行keygen.exe， 将Target选为ARM，让后将刚才赋值的 CID 号粘贴到注册机的CID输入框中， 点击“Generate”，下方会生成注册码，如下图所示。
将生成的注册码拷贝到注册管理界面中LIC输入框中，然后点击 Add LIC 即可，如下图所示。
二、 JLINK驱动安装
J-Link是SEGGER公司为支持
仿真ARM内核芯片推出的JTAG仿真器。配合IAR EWAR，ADS，KEIL，WINARM，RealView等集成开发环境支持所有ARM7/ARM9/ARM11，CortexM0/M1/M3/M4， Cortex A5/A8/A9等内核芯片的仿真，与IAR，Keil等编译环境无缝连接，操作方便、连接方便、简单易学，是学习开发ARM最好最实用的开发工具。
在使用J-Link开发前需要安装驱动程序，如果电脑上已经安装了 Jlink 驱动，可以忽略。双击解压得到的可执行文件 Setup_JLinkARM_V474b.exe， 弹出协议对话框，选择 Yes，如下图所示。
三、 USB转串驱动的安装
单片机的电平是TTL电平，如果单片机要通过串口和电脑进行
通信，需要通过USB转串口芯片，这里使用的是CP2102。
下面进行 CP2102 的 USB 转串驱动的安装，如果电脑上已经安装CP2102
的 USB 转串驱动可以忽略。首先将压缩包解压，文件名为： CP2102+u***+driver.zip。 双击运行解压后的文件，一直点击“Next”，直到“Finish”，即完成安装。
四、COCOFLY地面站安装
COCOFLY地面站是配套COCOFLY无人机使用的，功能非常的全面，后面的编队，PID调参等都需要用到该软件，该地面站上位机的安装包已经提供在了资料包下的“软件工具”下的“COCOFLY地面站上位机”文件夹内，如下图所示。
五、cocobit上位机安装
若要使用cocobit编程板，用于实现无人机的自主飞行功能，则需要安装cocobit上位机。
根据自己的电脑选择适合的版本即可，下载完成后双击exe，选择合适的路径，直到完成安装。安装完成后即可打开cocobit上位机，如下图所示为cocobit上位机启动的logo。
双击即可打开，打开后界面如下图所示。
六、openmv-ide安装
双击exe进行安装，如下图所示为openmv ide开始安装示意图。
点击下一步，会弹出一个安装路径的对话框，选择一个合适的路径，如下图所示，然后点击下一步。
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