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最近在测试UCOSII的消息队列的时候发现一个bug。
我定义一个消息指针数据和一个消息队列控制块 #define size 1 消息队列长度为1 void *MsgGrp[size];//定义消息指针数组，长度为1 OS_EVENT *Str_p;//消息队列控制块 在一个任务中创建一个消息队列： Str_p = OSQCreate (&MsgGrp[0],size);//创建一个消息队列 按照上面的逻辑我创建的消息队列长度应该是1，但是在实际测试过程中发现，实际的消息队列长度是2。 进入OSQCreate （）函数里面查看发现了问题如下图; 虽然这样用不会出现问题，但是我比较担心的是，我定义的void *MsgGrp[size]，size长度是1，那么他能够使用的数组元素的应该是MsgGrp[0]，而MsgGrp[1]应该是非法的吧？ 
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3个回答
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[C] 纯文本查看 复制代码
OS_EVENT *OSQCreate (void **start, INT16U size){ OS_EVENT *pevent; OS_Q *pq;#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u /* Allocate storage for CPU status register */ OS_CPU_SR cpu_sr = 0u;#endif#ifdef OS_SAFETY_CRITICAL_IEC61508 if (OSSafetyCriticalStartFlag == OS_TRUE) { OS_SAFETY_CRITICAL_EXCEPTION(); }#endif if (OSIntNesting > 0u) { /* See if called from ISR ... */ return ((OS_EVENT *)0); /* ... can't CREATE from an ISR */ } OS_ENTER_CRITICAL(); pevent = OSEventFreeList; /* Get next free event control block */ if (OSEventFreeList != (OS_EVENT *)0) { /* See if pool of free ECB pool was empty */ OSEventFreeList = (OS_EVENT *)OSEventFreeList->OSEventPtr; } OS_EXIT_CRITICAL(); if (pevent != (OS_EVENT *)0) { /* See if we have an event control block */ OS_ENTER_CRITICAL(); pq = OSQFreeList; /* Get a free queue control block */ if (pq != (OS_Q *)0) { /* Were we able to get a queue control block ? */ OSQFreeList = OSQFreeList->OSQPtr; /* Yes, Adjust free list pointer to next free*/ OS_EXIT_CRITICAL(); pq->OSQStart = start; /* Initialize the queue */ pq->OSQEnd = &start[size]; pq->OSQIn = start; pq->OSQOut = start; pq->OSQSize = size; pq->OSQEntries = 0u; pevent->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_Q; pevent->OSEventCnt = 0u; pevent->OSEventPtr = pq;#if OS_EVENT_NAME_EN > 0u pevent->OSEventName = (INT8U *)(void *)"?";#endif OS_EventWaitListInit(pevent); /* Initalize the wait list */ } else { pevent->OSEventPtr = (void *)OSEventFreeList; /* No, Return event control block on error */ OSEventFreeList = pevent; OS_EXIT_CRITICAL(); pevent = (OS_EVENT *)0; } } return (pevent);} |
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图挂了把OSQCreate 的函数代码贴在下面了，注意第36行是直接使用了size!
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这是不可能的，ucos上过飞机 去过火星 有各种各样的认证
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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