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//延时nus
//nus为要延时的us数. void delay_us(u32 nus) { u32 temp; Systick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } 就这个延时函数中temp=SysTick->CTRL;我觉得好像有问题，一直再执行while死循环，求原子哥解答 
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4个回答
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我查了 不是你程序的问题 但是加上延时后程序老跑进 OS_TaskIdle死循环 是为什么啊？
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说了用了ucos就不能再用我的delay函数了的.
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2020-3-17 09:37:05
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有什么办法能即用ucos又用你那程序吗？
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自己想办法.
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