在Xilinx SDK中使用DS-5编译器吗？

嗨，
我在DS-5中成功使用RTXC构建/编译了zc702的代码。
由于我没有DSTREAM调试探测器，因此无法使用DS-5加载它。
我希望在Xilinx SDK中编译代码，这样我就可以使用Xilinx Platform Cable USB II（DLC10）将其加载到我的zc702板上。
如何在SDK中成功编译它？
我应该在Xilinx SDK中使用DS-5编译器吗？
但是，我不知道如何在Xilinx SDK中进行设置。
我可以在SDK中使用Xilinx ARMGNU工具链吗？
如果是这样，如何为它设置环境，如编译器，链接器和汇编程序？
我尝试在SDK中使用Xilinx ARM GNU工具链，但是我在汇编代码中遇到了很多错误。
希望有人可以帮我解决这个问题。
提前致谢。
啧啧