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亮点与特色:
驱控一体(集成了控制器、预驱动器),外扩功率管;超静音、防抖动、不丢步、防过冲;力矩随速度动态调整;电流随负载控制(节能75%) 概况与特性: TMC5160将强大的步进电机驱动器和运动控制器集成在一块芯片上,将数字信息直接转换为平滑,精确,可靠的物理运动。外扩N沟道MOSFETs,每个线圈的电机电流可达20A,最大电压60V DC; 使用起来非常简单,只需要目标位置即可。所有步进电机逻辑都在TMC5160内部运行 - 当驱动NEMA17到NEMA34和更大的电机时,不需要软件。通过行业标准SPI或步进/方向接口连接到主机微控制器,TMC5160执行所有实时位置和速度步进运动计算。而且TMC5160还支持ABN编码器输入。 产品特性 • 2相步进电机高达 20A 线圈电流(外扩MOSFETs) • 运动控制器,具有sixPoint™ 斜坡,运行平稳 • 步进/方向接口具有微步插补 microPlyer™ • 电压范围 8 VDC 至 60 VDC • SPI 和单线 UART • 编码器接口和两个基准开关输入 • 每个全步长的最高分辨率为 256 个微步 • stealthChop2™ 静音工作和平滑运动 • 用于中等范围共振抑制 • spreadCycle 高动态电机控制斩波器 • dcStep™ 负载相关速度控制 • stallGuard2™ 高精度无传感器电机负载检测 • coolStep™ 电流控制,可实现高达 75% 节能 • 无源制动和续流模式 • 全保护和诊断 |
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