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void Init_timer_Capture(void)
[ SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB); //使能CCP所在GPIO SysCtlDelay(2); SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF); //使能CCP所在GPIO SysCtlDelay(2); GPIOPinTypeTimer(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7); //配置CCP引脚为边沿事件输入,供Timer模块使用 GPIOPinTypeTimer(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1); SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0); //使能32位定时器0,这一步是使能外设 SysCtlDelay(2); //配置系统外设5个周期内不能访问寄存器,这里延时6个周期 TimerConfigure(TIMER0_BASE,TIMER_CFG_A_CAP_COUNT|TIMER_CFG_B_CAP_COUNT); // GPIOPinConfigure(GPIO_PB6_T0CCP0|GPIO_PB7_T0CCP1|GPIO_PF1_T0CCP1|GPIO_PF0_T0CCP0); GPIODirModeSet(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7,GPIO_DIR_MODE_IN);//配置引脚PB6为捕获引脚 GPIODirModeSet(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1,GPIO_DIR_MODE_IN); GPIOPinConfigure(GPIO_PB6_T0CCP0); //配置引脚PB6为捕获引脚 GPIOPinConfigure(GPIO_PB7_T0CCP1); //配置引脚PB6为捕获引脚 GPIOPinConfigure(GPIO_PF0_T0CCP0); //配置引脚PF0为捕获引脚 GPIOPinConfigure(GPIO_PF1_T0CCP1); //配置引脚PF0为捕获引脚 TimerControlEvent(TIMER0_BASE,TIMER_BOTH,TIMER_EVENT_BOTH_EDGES); /*配置为16位的边沿捕获增计数*/ TimerLoadSet(TIMER0_BASE,TIMER_BOTH,200); TimerMatchSet(TIMER0_BASE,TIMER_A,100);//设置匹配值100次 TimerMatchSet(TIMER0_BASE,TIMER_B,20); IntEnable(INT_TIMER0A); //使能Timer0A总中断 IntEnable(INT_TIMER0B); TimerIntEnable(TIMER0_BASE,TIMER_CAPB_MATCH);//使能定时器的捕获计数匹配中断 TimerIntEnable(TIMER0_BASE,TIMER_CAPA_MATCH);//使能定时器的捕获计数匹配中断 IntMasterEnable(); //使能处理器中断 TimerEnable(TIMER0_BASE,TIMER_A|TIMER_B); //此句放在最后,因为定时器要先配置后使能计数 ] |
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5 个讨论
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kingnet_5220 发表于 2020-4-6 12:27 这个是我测试的一个很简单的程序,一开始红灯亮,进入中断蓝灯亮,对PB6输入PWM波,发现进不去中断程序。编译什么都没问题,问题不知道怎么解决。 int main(void) [ SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_XTAL_16MHZ|SYSCTL_OSC_MAIN);//系统时钟工作在40MHz SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF); SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB); SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0); GPIOPinTypeTimer(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_6); GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_1); GPIOPinConfigure(GPIO_PB6_T0CCP0); GPIODirModeSet(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_6,GPIO_DIR_MODE_IN); TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_A_CAP_COUNT); TimerControlEvent(TIMER0_BASE, TIMER_A,TIMER_EVENT_POS_EDGE); TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, 200); TimerMatchSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, 0); IntEnable(INT_TIMER0A); TimerIntEnable(TIMER0_BASE, TIMER_CAPA_MATCH); IntMasterEnable(); TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A); while(1) [ GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1, 2);//红灯亮 ] ] void Timer0IntHandler(void) [ TimerIntClear(TIMER0_BASE, TIMER_CAPA_MATCH); // Clear the timer interrupt GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2, 4);//蓝灯亮 GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1, 0);//红灯灭 ] |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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