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1)实验平台:ALIENTEK NANO STM32F411 V1开发板
2)摘自《正点原子STM32F4 开发指南(HAL 库版》关注官方微信号公众号,获取更多资料:正点原子 第十六章电容触摸按键实验 上一章,我们介绍了 STM32F4 的输入捕获功能及其使用。这一章,我们将向大家介绍如 何通过输入捕获功能,来做一个电容触摸按键。在本章中,我们将用 tiM3 的通道 4(PB1)来做输入捕获,并实现一个简单的电容触摸按键,通过该按键控制 DS5 的亮灭。从本章分为如下几个部分: 16.1 电容触摸按键简介 16.2 硬件设计 16.3 软件设计 16.4 下载验证 16.1 电容触摸按键简介 触摸按键相对于传统的机械按键有寿命长、占用空间少、易于操作等诸多优点。大家看看如今的手机,触摸屏、触摸按键大行其道,而传统的机械按键,正在逐步从手机上面消失。本章,我们将给大家介绍一种简单的触摸按键:电容式触摸按键。 我们将利用 NANO STM32 开发板上的触摸按键(TPAD),来实现对 DS5 的亮灭控制。这里 TPAD 其实就是 NANO STM32 开发板上的一小块覆铜区域,实现原理如图 16.1.1 所示: 图 16.1.1 电容触摸按键原理 这里我们使用的是检测电容充放电时间的方法来判断是否有触摸,图中 R 是外接的电容充电电阻,Cs 是没有触摸按下时 TPAD 与 PCB 之间的杂散电容。而 Cx 则是有手指按下的时候, 手指与 TPAD 之间形成的电容。图中的开关是电容放电开关(由实际使用时,由 STM32 的 IO 代替)。 先用开关将 Cs(或 Cs+Cx)上的电放尽,然后断开开关,让 R 给 Cs(或 Cs+Cx)充电,当没有手指触摸的时候,Cs 的充电曲线如图中的 A 曲线。而当有手指触摸的时候,手指和 TPAD 之间引入了新的电容 Cx,此时 Cs+Cx 的充电曲线如图中的 B 曲线。从上图可以看出,A、B两种情况下,Vc 达到 Vth 的时间分别为 Tcs 和 Tcs+Tcx。 其中,除了 Cs 和 Cx 我们需要计算,其他都是已知的,根据电容充放电公式: Vc=V0*(1-e^(-t/RC)) 其中 Vc 为电容电压,V0 为充电电压,R 为充电电阻,C 为电容容值,e 为自然底数,t 为 充电时间。根据这个公式,我们就可以计算出 Cs 和 Cx。利用这个公式,我们还可以把战舰开 发板作为一个简单的电容计,直接可以测电容容量了,有兴趣的朋友可以捣鼓下。 在本章中,其实我们只要能够区分 Tcs 和 Tcs+Tcx,就已经可以实现触摸检测了,当充电时间在 Tcs 附近,就可以认为没有触摸,而当充电时间大于 Tcs+Tx 时,就认为有触摸按下(Tx为检测阀值)。 本章,我们使用 PB1(TIM3_CH4)来检测 TPAD 是否有触摸,在每次检测之前,我们先配置 PB1 为推挽输出,将电容 Cs(或 Cs+Cx)放电,然后配置 PB1 为浮空输入,利用外部上拉电阻给电容 Cs(Cs+Cx)充电,同时开启 TIM3_CH4 的输入捕获,检测上升沿,当检测到上升沿的时候,就认为电容充电完成了,完成一次捕获检测。 在 MCU 每次复位重启的时候,我们执行一次捕获检测(可以认为没触摸),记录此时的值,记为 tpad_default_val,作为判断的依据。在后续的捕获检测,我们就通过与 tpad_default_val 的对比,来判断是不是有触摸发生。 关于输入捕获的配置,在上一章我们已经有详细介绍了,这里我们就不再介绍。至此,电容触摸按键的原理介绍完毕。 16.2 硬件设计 本实验用到的硬件资源有: 1) 指示灯 DS0 和 DS5 2) 定时器 TIM3 3) 触摸按键 TPAD 前面两个之前均有介绍,我们需要通过 TIM3_CH4(PB1)采集 TPAD 的信号,所以本实 验需要用跳线帽短接多功能端口(P3)的 TPAD 和 ADC,以实现 TPAD 连接到 PB1。如图 16.2.1 所示: 图 16.2.1 TPAD 与 STM32 连接原理图 硬件设置(用跳线帽短接多功能端口的 ADC 和 TPAD 即可)好之后,下面我们开始软件设计。 16.3 软件设计 软件设置我们在之前得工程上面增加,由于本章我们用不到 timer.c,所以先删除 timer.c。 然后再 HARDWARE 文件夹下新建 TPAD 得文件夹。然后打开 USER 文件夹下的工程,新建一 个 tpad.c 的文件和 tpad.h 得头文件,保存再 TPAD 文件夹下,并将 TPAD 文件夹加入头文件包 含路径。 我们在 tpad.c 里输入了如下代码: TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler; //定时器 3 句柄 #define TPAD_ARR_MAX_VAL 0XFFFF//最大的 ARR 值(TIM3 是 16 位定时器) vu16 tpad_default_val=0; //空载的时候(没有手按下),计数器需要的时间 //初始化触摸按键 //获得空载的时候触摸按键的取值. //psc:分频系数,越小,灵敏度越高. //返回值:0,初始化成功;1,初始化失败 u8 TPAD_Init(u8 psc) { u16 buf[10]; u16 temp; u8 j,i; TIM3_CH4_Cap_Init(TPAD_ARR_MAX_VAL,psc-1);//设置分频系数 for(i=0;i<10;i++)//连续读取 10 次 { buf=TPAD_Get_Val(); delay_ms(10); } for(i=0;i<9;i++)//排序 { for(j=i+1;j<10;j++) { if(buf>buf[j])//升序排列 { temp=buf; buf=buf[j]; buf[j]=temp; } } } temp=0; for(i=2;i<8;i++)temp+=buf;//取中间的 8 个数据进行平均 tpad_default_val=temp/6; printf("tpad_default_val:%drn",tpad_default_val); if(tpad_default_val>(vu16)TPAD_ARR_MAX_VAL/2)return 1; //初始化遇到超过 TPAD_ARR_MAX_VAL/2 的数值,不正常! return 0; } //复位一次 //释放电容电量,并清除定时器的计数值 void TPAD_Reset(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_1; //PB1 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN; //下拉 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速 HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET); //PB1 输出 0,放电 delay_ms(5); __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&TIM3_Handler,TIM_FLAG_CC4|TIM_FLAG_UPDATE); //清除标志位 __HAL_TIM_SET_COUNTER(&TIM3_Handler,0); //计数器值归 0 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //推挽复用 GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL; //不带上下拉 GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF2_TIM3; //PB1 复用为 TIM3 通道 4 HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure); } //得到定时器捕获值 //如果超时,则直接返回定时器的计数值. //返回值:捕获值/计数值(超时的情况下返回) u16 TPAD_Get_Val(void) { TPAD_Reset(); while(__HAL_TIM_GET_FLAG(&TIM3_Handler,TIM_FLAG_CC4)==RESET) //等待捕获上升沿 { if(__HAL_TIM_GET_COUNTER(&TIM3_Handler)>TPAD_ARR_MAX_VAL-500) return __HAL_TIM_GET_COUNTER(&TIM3_Handler); //超时了,直接返回 CNT 的值 }; return HAL_TIM_ReadCapturedValue(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_4); } //读取 n 次,取最大值 //n:连续获取的次数 //返回值:n 次读数里面读到的最大读数值 u16 TPAD_Get_MaxVal(u8 n) { u16 temp=0; u16 res=0; u8 lcntnum=n*2/3;//至少 2/3*n 的有效个触摸,才算有效 u8 okcnt=0; while(n--) { temp=TPAD_Get_Val();//得到一次值 if(temp>(tpad_default_val*5/4))okcnt++;//至少大于默认值的 5/4 才算有效 if(temp>res)res=temp; } if(okcnt>=lcntnum)return res;//至少 2/3 的概率,要大于默认值的 5/4 才算有效 else return 0; } //扫描触摸按键 //mode:0,不支持连续触发(按下一次必须松开才能按下一次); 1,支持连续触发(可以一直按下) //返回值:0,没有按下;1,有按下; #define TPAD_GATE_VAL 30 //触摸的门限值,也就是必须大于 tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,才认为是有效触摸. u8 TPAD_Scan(u8 mode) { static u8 keyen=0; //0,可以开始检测;>0,还不能开始检测 u8 res=0; u8 sample=3; //默认采样次数为 3 次 u16 rval; if(mode) { sample=6; //支持连按的时候,设置采样次数为 6 次 keyen=0; //支持连按 } rval=TPAD_Get_MaxVal(sample); if(rval>(tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL))//大于 tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,有效 { if(keyen==0)res=1; //keyen==0,有效 //printf("r:%drn",rval); keyen=3; //至少要再过 3 次之后才能按键有效 } if(keyen)keyen--; return res; } //定时器 3 通道 4 输入捕获配置 //arr:自动重装值(TIM3 是 16 位的!!) //psc:时钟预分频数 void TIM3_CH4_Cap_Init(u32 arr,u16 psc) { TIM_IC_InitTypeDef TIM3_CH4Config; TIM3_Handler.Instance=TIM3; //通用定时器 3 TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc; //分频 TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP; //向上计数器 TIM3_Handler.Init.Period=arr; //自动装载值 TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; //分频因子 HAL_TIM_IC_Init(&TIM3_Handler); TIM3_CH4Config.ICPolarity=TIM_ICPOLARITY_RISING; //上升沿捕获 TIM3_CH4Config.ICSelection=TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;//映射到 TI1 上 TIM3_CH4Config.ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 TIM3_CH4Config.ICFilter=0; //配置输入滤波器,不滤波 HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&TIM3_Handler,&TIM3_CH4Config, TIM_CHANNEL_4);//配置 TIM3 通道 4 HAL_TIM_IC_Start(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_4); //开始捕获 TIM3 的通道 4 } //定时器 3 底层驱动,时钟使能,引脚配置 //此函数会被 HAL_TIM_IC_Init()调用 //htim:定时器 3 句柄 void HAL_TIM_IC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim) { GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); //使能 TIM3 时钟 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //开启 GPIOB 时钟 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_1; //PB1 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_INPUT; //推挽复用输入 GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL; //不带上下拉 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速 GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF2_TIM3; //PB1 复用为 TIM3 通道 4 HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure); } 函数 TIM3_CH4_Cap_Init 函数,该函数和上一章的输入捕获函数基本一样,不同的是上一 章实验最后调用得是函数 HAL_TIM_IC_Start_IT,使能驶入捕获通道的同时开启了输入捕获中 断,而该函数最后调用的函数是 HAL_TIM_IC_Start,只是开启了输入捕获通道,并没有开启 输入捕获中断。 函数 HAL_TIM_IC_MspInit 是输入捕获通用 MSP 回调函数,该函数的作用是使能定时器 和 GPIO 时钟,配置 GPIO。该函数功能和输入捕获实验中该函数作用基本类似。 函数 TPAD_Get_Val 用于得到定时器的一次捕获值。该函数先调用 TPAD_Reset,将电容放 电,同时通过程序__HAL_TIM_SET_COUNTER(&TIM3_Handler,0)将计数值 TIM3_CNT 寄存器 为 0,然后死循环等待发生上升沿捕获(或计数溢出),将捕获到的值(或溢出值)作为返回 值返回。 函数 TPAD_Init 用于初始化输入捕获,并获取默认的 TPAD 值。该函数有一个参数,用来 传递定时器分频系数,其实是为了配置 TIM3_CH4_Cap_Init 为 1us 计数周期。在该函数中连续 10 次读取 TPAD 值,将这些值升序排列后取中间 6 个值再做平均(这样做的目的是尽量减少误 差),并赋值给 tpad_default_val,用于后续触摸判断的标准。 最后,我们来看看 TPAD_Scan 函数,该函数用于扫描 TPAD 是否有触摸,该函数的参数 mode,用于设置是否支持连续触发。返回值如果是 0,说明没有触摸,如果是 1,则说明有触 摸。该函数同样包含了一个静态变量,用于检测控制,类似第八章的 KEY_Scan 函数。所以该 函数同样是不可重入的。在函数中,我们通过连续读取 3 次(不支持连续按的时候)TPAD 的值, 取这他们的最大值,和 tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL 比较,如果大于则说明有触摸,如 果小于,则说明无触摸。其中 tpad_default_val 是我们在调用 TPAD_Init 函数的时候得到的值, 而 TPAD_GATE_VAL 则是我们设定的一个门限值(这个大家可以通过实验数据得出,根据实际 情况选择适合的值就好了),这里我们设置为 30。该函数,我们还做了一些其他的条件限制, 让触摸按键有更好的效果,这个就请大家看代码自行参悟了。 函数 TPAD_Reset 顾名思义,是进行一次复位操作。先设置 PB1 输出低电平,电容放电, 同时清除中断标志位并且计数器值清零,然后配置 PB1 位复用功能浮空输入,利用外部上拉电 阻给电容 Cs(Cs+Cx)充电,同时开启 TIM3_CH4 的输入捕获。 函数 TPAD_Get_MaxVal 就非常简单了,它通过 n 此调用函数 TPAD_GetVal 采集捕获值, 然后进行比较后获取 n 次采集中的最大值。 接下来,我们看看主程序里面的 main 函数如下: int main(void) { u8 t=0; HAL_Init(); //初始化 HAL 库 Stm32_Clock_Init(96,4,2,4); //设置时钟,96Mhz delay_init(96); //初始化延时函数 uart_init(115200); //初始化串口 LED_Init(); //初始化 LED TPAD_Init(6); //初始化触摸按键 while(1) { if(TPAD_Scan(0)) //成功捕获到了一次上升沿(此函数执行时间至少 15ms) { LED5=!LED5; //LED5 取反 } t++; if(t==15) { t=0; LED0=!LED0; //LED0 取反,提示程序正在运行 } delay_ms(10); } } 该 main 函数比较简单,TPAD_Init(6)函数执行之后,就开始触摸按键的扫描,当有触摸的 时候,对 DS5 取反,而 DS0 则有规律的间隔取反,提示程序正在运行。 这里还要提醒一下大家,不要把 uart_init(115200);去掉,因为在 TPAD_Init 函数里面,我们 有用到 printf,如果你去掉了 uart_init,就会导致 printf 无法执行,从而死机。 至此,我们的软件设计就完成了。 16.4 下载验证 在完成软件设计之后,将我们将编译好的文件下载到 NANO STM32F4 V1 上,可以看到 DS0 慢速闪烁,此时,我们用手指触摸开发板上的 TPAD(右下角的白色头像),就可以控制 DS5 的亮灭了。不过你要确保 TPAD 和 ADC 的跳线帽连接上了哦!如图 16.4.1 所示: 图 16.4.1 触摸区域和跳线帽短接方式示意图 同时大家可以打开串口调试助手,每次复位的时候,会收到 tpad_default_val 的值,一般为 15 左右。 |
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