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你好，我是新来的
论坛。我正在为一个项目的反馈电机控制和一个LCD显示，以显示RPM在组装使用PIC16F87。我是初学者，所以请容忍我，我有我的代码附加。为了得到与反馈控制器的LCD设置，我有一个计数器（用于WiPICPROG）。我的问题是，当发生中断时，我的LCD将停止计数/递增。我的LCD将计数到13，然后系统进入中断程序，并且LCD将不再计数，除非我使用Serial/RS232向PIC发送信号。如果我发送一个W，或任何字符，LCD将增加一到14。只要我继续发送一个字符（15, 16, 17，等等），它就会一直持续下去。如果我把消息和NEXTER消息放在中断服务中，LCD现在会起作用，但是我的反馈控制停止工作。我不能通过串行发送任何命令到PIC。我试着四处移动代码，包括尝试调用或Goto，我似乎不能得到它。我希望新的眼睛能看到我愚蠢的错误。谢谢大家的宝贵时间。
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19个回答
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你的中断服务有几点不对劲。[1]除非你的程序变大，否则它不会咬你，但是你不能在中断向量上放GOTO。当你的程序开始改变PCLATH寄存器时，这会跳到永无止境的地步。你应该把ISR代码本身放在l定位0004h，在执行任何GOTO之前执行“上下文保存”，并将PCLATH设置为零。[2]在开始时没有执行所需的“上下文保存”，在ISR代码的结尾处没有“上下文恢复”。在PIC16F877A数据表中搜索它们，它精确地告诉您应该做什么。没有它，伊芙RY中断会损坏所有的工作寄存器。（3）中断在启动时选择BANK-0。你不能假设任何东西。你必须使用PIC16F87吗？那个芯片现在很古老。有引脚兼容的芯片，更便宜，更快，并且更容易使用，例如PIC16F1789。它们为您进行上下文保存和恢复。
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你好，谢谢你回复我的时间。1。我会考虑不要用Goto2开始。我假设你正在描述保存W和状态内容的推和POP。我确实知道这些，我会把它们加进去。我目前把它们排除在外，因为这个程序运行得很完美，直到我试图把我的LCD程序和反馈程序结合在一起。三。我在ORG 0x04有中断服务，你的意思是我应该把它变成0x00 04？4。当我进入中断服务时，我会添加一个银行卡。我会做所有的改变，看看会发生什么。我没有那么幸运，所以我想我可能会变得更糟。你相信我的LCD的增量停止工作吗，因为系统进入中断，然后忘记了状态和W并且不能继续计数器？谢谢，
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嗨，我做了修改，但是程序完全一样。我甚至把消息和下一条消息拿出来，并在我的程序的主叫中结束了程序的结束。它仍然计数为13，然后停留在13，一旦它击中中断，除非我通过串行发送一个字符，然后它递增。我对此感到茫然。如果我在中断中调用消息，我就可以继续它，但是它保持我的序列（只能发送一次命令）和工作反馈。我已经附加了我更新的代码。我想我是按照你说的做的。再次感谢大家。
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嗨，我知道我的中断服务一定有问题，因为如果我在外围中断时禁用PEIE，显示器工作得很好，然后串行设置根本不起作用。
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更新，这个代码是旧的，所以我把它取下来。工作的变化，并将提供更新。
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嗨，我想我已经知道发生了什么事。我的计时器1中断了13107MS×30（我的定标器），这是39321秒。为了在我的显示器上看到字符，计数之间的延迟是2555S。当它经过那个延迟时，计时器中的中断又发生了，所以如果我把计时器1升到一个高得多的值（将预缩放值改变为1:8）而不是我的显示器停止，它将不会增加。13，它会停在260点。然后，如果我再发送一个命令，它又增加了100。问题是我的定时器1设置得这么高，以至于中断，风扇的反馈非常慢（由于CCPR在中断时改变，需要很长时间才能响应），而且有时计数器会再次停止。有人遇到过这个问题并想出解决办法吗？如何让我的液晶显示器不受中断服务的影响。
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看过你上传的代码后，我只能说你的风格不合我的胃口。请看看我喜欢把汇编语言项目放在一起的方式：https://github.com/dsoze1138/Micro./tree/master/PIC/16F/16F877A/16F877A_PICDEM2Plus
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嗨，我来看看你的项目。我知道我的风格不会比这个论坛上的很多人好得多。你们已经做了很多年了，而我已经从事了几个月的基本组装程序。我使用的LCD代码来自我推荐的教程。我已经做了调整，但它的基础几乎是一样的。我的问题是，我不知道如何绕过中断，导致液晶显示器上的计数器停止。我需要我的计时器相对快速地中断，以获得对我的代码的反馈部分有点快的响应。谢谢
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您在ISR中具有阻塞功能和显著延迟。代码几乎是不可能阅读的。为什么在函数中使用ReLW 0？应该有一个主循环来处理显示更新和命令的处理。ISR应该只对定时器滴答和串行数据输入作出反应，方法是更新计数器，并向队列中添加可以在主循环中读取和操作的字符。
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嗨，所有retlw 0和LCD函数都来自于这里为LCD找到的教程代码：http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial3.htmfromtut.3.3你能详细说明一下阻塞函数是什么意思吗？谢谢，
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阻塞功能是通过等待诸如按钮按下或来自LCD显示器的“完成”信号之类的事件来停止进一步处理的功能。如果这些功能在ISR内，它将禁用进一步中断，直到它们超时。或者，如果服务时重新启用中断，则额外的中断可能导致重新进入，最终（可能很快）堆栈可能溢出并导致问题。S服务它会用未知的结果破坏先前的上下文。在您的情况下，中断似乎清除了GIE寄存器，因此它将等待直到RETFIE作出响应，但是如果中断接收速度快于处理速度，则它基本上将挂断在ISR中。我不确定您的代码是否清除ISR中的PCLATH4和PLATH3。这设置了银行0，但如果发生在银行1的代码中发生中断，则可能导致问题。
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你误读了我输入的内容。我不是在谈论你的程序的开始，而是在第0004个位置的中断向量。我说过您的中断代码本身应该在位置004，在位置0004不应该是GOTO指令。你的意思是您还没有注意到这个问题。推和“pop”（在PIC16F877数据表中被描述为“上下文保存”和“上下文恢复”）不是可选的。你在任何实际的程序中都需要它们。不，你没有。你有一个Goto指令。请看我的评论。相信我，当你的程序变大的时候，它会神秘地失败。这也是必要的，如果你不去做，就会引起神秘的问题。
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你好，抱歉，我已快速阅读了你的留言，我将移除输入端的goto，并将ISR设置为0x0004，并让你知道发生了什么。谢谢你的时间，谢谢，
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PIC16F87只有一个中断向量，在0x04 04，所以你可以把所有的中断代码放在那里。但是，使用GOTO并没有什么问题，这对于在0x0004和0x0008处具有高优先级和低优先级中断的其他设备（例如PIC18*）是必需的。必须小心使用RESFIE来结束中断服务中使用的代码块，以恢复程序计数器。根据PIC16F87数据表第12.11节，上下文保存应如下：
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你写asm已经有几个月了，要花好几年才能掌握。在这一点上，用c写每个函数，然后把每个函数转换成asm。不要使用100%的asm，因为你认为它更快、更短。如果它要等待事情发生，那么为什么要用asm呢？f在asm中可能调用很多，用于计时。使用c作为main(“艺术”使它看起来整洁，以便其他人能够容易地阅读。列出参数并为每个函数返回。ASM更难编写，您将花费更多的时间在它上。LCD：为lcd维护一个缓冲区和一个位图来表示。变化。写数据已经没有意义了。（刷新FUNC）
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嗨，不幸的是，我从来没有上过C班或学过C。我最初是教ASM的，所以我就这样做了。我打算在工作后整洁干净地工作……可能这样做会更难。在这一点上我真的不知道该怎么办。我知道我的定时器1中断导致LCD出现问题（要么中断时间太长，要么在LCD刷新数据之前我进入中断时间太快），但我不知道如何修复它。我可以让我的定时器中断时间非常长，液晶显示器将永远计数，但我的电动机的反馈控制非常慢，因为它必须等待定时器中断来获得RPM数据并进行校正。谢谢，
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对。尽可能多地从ISR中取出程序，设置标志，在主循环中完成工作。确保你的上下文保存和恢复保存/恢复它需要的一切，但没有别的。在我看来，从ISR调用显示更新例程只是一个坏主意。从ISR中删除任何和所有延迟例程/功能，不要在ISR中放任何阻塞代码（延迟、等待状态等）。这肯定会导致误操作。如果可能的话，不要调用ISR中的子程序，它们可能包含未被注意的阻塞代码。
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你多久给LCD写一次信？还有，为什么最好缓冲显示。我会从main开始每秒更新一次。没有必要写眼睛看不见的东西。参见post_10。你可以不用irq就能做到。交替使用0.5秒的time.timer，换成1秒的xrepeatforeverifytimer标志<>如果x，读rpm到bufferelse Display rpm。从BuffelTutle x＆lt；& G.；
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嗨，My delay设置为255MS的显示器，所以它递增计数器等待255MS，然后发送到LCD。我想我的问题大概是每300mS我的定时器中断，所以当你包括指令周期时，中断发生在我的显示更新之前。只有当我再次发送一个串行命令时，它才会弹出超过1个增量（增量在我的消息标签中）。下一个消息是我最大的问题。如果我用BTFSC或BTFSS测试计时器中断标志，你认为我能得到消息显示吗？很多是由我从LCD例子中拉出来的255Ms延迟。我想，如果我能让显示器连续计数，那么我可以很容易地修改代码，使液晶显示RPM。我可以完全消除延迟，只是有下一个BEBTFSC PIR1，TMR1IFGTO to MeaGeReTurnurn那个性质？但我也认为也许来自连续剧的中断也可能叫它。我已经中断定时器1，中断串行传输，然后中断串行接收。3个打断我的话。
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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