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疯壳AI无人机遥控器固件烧写

疯壳

2020-4-21 09:56:56

1403 无人机

`一、遥控器固件烧写

这里的固件是指源代码编译出来的Hex 或者 Bin 文件，其中 Hex 是十六进制文件、 Bin 是二进制文件。如下图所示为遥控器代码编译出来的 Hex 文件。

只要把这个固件烧写进遥控器的主核心 STM32F103C8T6 的 Flash 内，遥控器的代码就可以运行。这里已经把编译好固件放在了“【 5 】遥控器固件烧写”文件夹下，如下图所示。

具体的烧写步骤如下：

（1）把配套的下载器接入遥控器的下载接口，另一端通过数据线接到电脑。接口位置，如下图所示。

（2）打开J-Flash ARM ，点击“ Start J-Flash ”，然后会弹出选择对应的 J-flash 文件框，找到型号“ STM32F103CB.jflash ”，点击打开。如下图所示。

这里遥控器的主芯片的型号明明是“ STM32F103C8T6 ”，为什么会选择“ STM32F103CB.jflash ”呢 ? 这是因为遥控器的整体代码大小占用空间已经超过了“ STM32F103C8T6 ”的 64kB 大小，而根据 STM32 官方的提供的解决方法是，把 MDK 中选择的型号改为“ STM32F103CBT6 ”，编译后也是可以下载固件到“ STM32F103C8T6 ”芯片中的，如下图所示。

可以这样是因为STM32F103C8T6 和 STM32F103CBT6 是在同一晶圆上制造的，但是 ST 官方测试时，只测试手册提供的参数范围所包含的内容，也就意味这 STM32F103C8T6 也是 128kB Flash ，只不过只测试了前面 64kB ，然后打上 STM32F103C8T6 标注，所以可以依此来解决代码容量超额问题，经过大量地测试，遥控器代码运行也是正常的。