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做一个小车倒立摆的结构应选择什么样的电机？

4116 电机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 最近小弟在做一个小车倒立摆的结构，但是电机要通过计算去选取，大佬们有什么好的建议吗？另外还想做一下机械运动仿真，因为实在是不懂，所以请问用proe能做出倒立摆结构的运动仿真吗？ 0
2020-4-23 00:52:59　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 红绿白该类别下有 67 个回答。邀请回答曾庆发该类别下有 66 个回答。邀请回答 jf_50240986 该类别下有 31 个回答。邀请回答 ben111 该类别下有 30 个回答，其中被选为最佳答案 2 次。邀请回答思考明天该类别下有 26 个回答。邀请回答王栋春该类别下有 19 个回答，其中被选为最佳答案 87 次。邀请回答 shaorc 该类别下有 18 个回答。邀请回答等待三天该类别下有 16 个回答。邀请回答硬件工程师1 该类别下有 15 个回答。邀请回答我很爱你该类别下有 12 个回答。邀请回答电子小杨123 该类别下有 12 个回答。邀请回答 w592171813 该类别下有 11 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答零玖电脑该类别下有 11 个回答。邀请回答 nuannuan2311a 该类别下有 10 个回答。邀请回答杨肖该类别下有 10 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 9 个回答。邀请回答纸短情长wer 该类别下有 9 个回答。邀请回答 k3522850 该类别下有 9 个回答。邀请回答 xuguiyuanfu 该类别下有 9 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 9 个回答。邀请回答举报熊衍民相关推荐 • 倒立摆该如何去实现呢 1494 • 请问一下倒立摆系统的原理是什么 3893 • 关于倒立摆的pid参数调节问题 5971 • 2KW的直流电机直接启动，应选择什么样的断路器比较合适？ 687 • 嵌入式倒立摆摆杆偏角控制器怎么在线仿真？ 1471 • 请问在做一级倒立摆时首先电机要选什么类型的？ 2072 • labview采集卡选择。 4487 • 倒立摆编码器与单片机连接及编程 3101 • 旋转倒立摆数学建模的作用 6982 • 你们做倒立摆时对倒立摆进行建模了吗？ 4567 4个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 你自己先建一个函数，其中的参数度传递问用的就是两边电机想要的转速。而在函数内容中，你根据传递过来的参数值，去调整控制各个电机的脉冲频率就答OK了。

2020-4-23 09:44:51 评论举报贾熹

答案对人有帮助，有参考价值 0 对此不熟悉一起学习

2020-4-23 12:54:45 评论举报王栋春

答案对人有帮助，有参考价值 0 一起学习吧。啥点击

2020-4-23 17:00:53 评论举报付家琦

答案对人有帮助，有参考价值 0 可以选择微型步进电机做机器人关节动力驱动的，根据负载大小进行选择。

2020-5-2 10:49:42 评论举报 99714836

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